На рисунке 22 показано среднее время на выполнение установки доильных стаканов в зависимости от индекса вымени коров.
Время установки доильных стаканов
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
до 40 40-50 свыше 50
Индекс вымени, %
Время, с
Рисунок 22 – Время установки доильных стаканов на роботизированной технологии доения в зависимости от индекса вымени
Из рисунка видно, что происходит увеличение продолжительности установки доильных стаканов при повышении лактации коров.
Минимальное время установки доильных стаканов соответствует индексу вымени от 40 до 50%. При индексе вымени менее 40 % наблюдаются не развитые задние доли вымени и более 50 % не развитые передние доли вымени.
Кроме того отклонения от минимально - необходимого времени может быть связано либо с очень тонкими или наоборот очень толстыми сосками, отсутствием или неразвитыми сосками, ненормальным поведением животного или раздражением коровы при доении.
На рис.23 показано распределение и продолжительность доения коров на роботах.
При средней разовой продолжительности пребывания коровы в доильном боксе 7,7 мин, робот способен совершить 7,79 доений в час. Если принять время работы робота 17-18 ч. в сутки, то робот способен выполнить от 132 до 140 доений в сутки. Исходя из
того, что число доений коров в среднем может находиться в пределах 2,6-2,9 раза в сутки, то один робот может обслуживать 4854 коровы.
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Время доения, мин.
Число голов
Рисунок 23 – Кривая распределения продолжительности доения коров
На рис. 24 показана скорость молокоотдачи у коров в разрезе лактации при доении на роботе. Выявлено, что скорость молокоотдачи в первые 5 месяцев изменяется незначительно и находится на уровне 2,36 – 2,41 л/мин. Средняя величина скорости молокоотдачи за лактацию – 2,2 л/мин. Интенсивность молокоотдачи при хорошей подготовке животных к доению может составлять 2,5—3,0 л/мин.
Применение роботов – дояров позволяет проводить ежедневный учет общего удоя по долям вымени. В этом случае имеется реальная возможность индивидуально для каждого животного максимально точно определить фактические показатели по скорости молокоотдачи и продолжительности доения, равномерности развития долей вымени и эффективно проводить отбор коров для роботизированной технологии.
В результате проведенных исследований определены показатели, положительно влияющие на физиологическое состояние высокопродуктивных коров при доении на роботе-дояре: полнота выдаивания, раздельное доение каждой отдельной четверти вымени, добровольный подход к доильному роботу в любой момент времени, право выбора времени и частоты посещения доильного бокса.
По этим показателям роботизированная технология доения имеет преимущество, т.к. обеспечивается автоматическое управление режимом доения коров в соответствии с морфологическими и функциональными особенностями долей вымени животного, что позволяет получать молоко высокого качества.
Применение роботов – дояров позволяет проводить ежедневный учет общего удоя и по долям вымени и определять индивидуально для каждого животного фактические показатели по скорости и продолжительности доения, равномерности развития долей вымени и эффективно проводить отбор коров для роботизированной технологии.
