снижению качества молока, но и преждевременной выбраковке животных. По этой причине многие фермы недополучают значительное количество молока, терпят убытки.
Главная особенность технологического процесса получения молока состоит в том, что объектом применения комплекса машин и живого труда является корова. В практической работе учет факторов, обеспечивающих физиологически обоснованную эксплуатацию коровы на ферме и, особенно в такой ответственный период, каким является доение, приобретает первостепенное значение.
Эффективность использования роботизированных систем для доения коров заключается не только в известных преимуществах от внедрения современной автоматизации роботизированного производства (исключение ручного труда, повышение интенсивности использования оборудования и т.д.), но и в достижении технологического эффекта путем создания физиологически приближенных естественных условий для молочного скота.
В отличие от других доильных установок, где все четыре соска отключаются одновременно, когда будет выдоен последний сосок, три предыдущие испытывают сухое, грубое доение. Это вызывает заболевание маститом и не способствует увеличению надоев. Поэтому среди перспективных направлений в технологической модернизации молочных ферм России представляет большой интерес применение доильных роботов, где осуществляется независимое раздельное доение каждой отдельной четверти вымени.
В настоящее время на животноводческих комплексах подбор и формирование групп животных для молочных ферм с промышленной технологией рекомендуют осуществлять по продуктивности, физиологическому состоянию и пригодности коров к машинному доению. Из перечисленных показателей, кроме продуктивности, наиболее существенным является продолжительность доения коров в стаде, поскольку это непосредственно влияет на пропускную способность доильных установок, особенно при использовании роботизированной технологии доения.
2 ТРЕБОВАНИЯ ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ К ОРГАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ НА РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВКАХ
Роботизированные установки для получения молока, как правило, хорошо адаптированы к биологическим объектам: животному, человеку и молоку, имеют высокую производительность при минимальном уровне заболеваемости и максимальной продуктивности животных. Доильная установка-робот характеризуется следующими преимуществами:
-
усовершенствование режимов доения, повышение уровня автоматизации за счет применения новых структурнотехнологических схем доильных установок;
-
совершенствование процессов контроля молочной продуктивности животных с использованием технических средств ранней диагностики мастита;
-
совершенствование процессов циркулярной промывки и эффективной дезинфекции оборудования;
-
обеспечение стабильного вакуумного режима благодаря применению рациональных узлов молокопровода и вакуумных систем;
-
применение информативных технологий, обеспечивающих сбор, обработку и хранение поступающей информации о каждом животном.
Использование этих преимуществ позволяет получить при доении на роботе высокое качество молока, сохранить здоровье животных, улучшить комфортность и экономичность труда обслуживающего персонала.
Однако для доения роботом пригодны не все животные и необходим тщательный отбор коров при формировании стада.
Общие требования, рекомендованные фирмами изготовителями роботов, которым должны отвечать животные, приведены на рис. 4 и в табл. 2:
-
плотно прикрепленное вымя, одинаковые по размеру соски,
-
нижняя точка которых не должна быть ниже 33 см от уровня пола;
-
минимальное расстояние между задними сосками должно
-
находиться в пределах 13 см, между передними – 12,5 см;
-
диаметр сосков должен находиться в пределах 1,5-3,5 см;
-
задние соски должны быть ниже самой низкой части выме-
-
ни на 3 см;
-
передний сосок должен находиться на расстоянии минимум
-
7 см от заднего соска;
-
угол отклонения сосков от вертикали не должен превышать
-
30°;
-
диагональное расположение не допускается;
-
животное должно быть активное, со здоровыми копытами,
-
нервные коровы подлежат выбраковке.

Таблица 2 – Заводские требования к коровам, пригодным для доения роботом VMS
| № п/п | Условное обозначение на рис.1 | Параметры | Значение параметра | |
|---|---|---|---|---|
| min | max | |||
| 1 | А | Расстояние между нижней частью вы- мени и кончиком заднего соска, мм | 30 | - |
| 2 | В | Расстояние между нижней частью жи- вота и кончиком переднего соска, мм | 30 | - |
| 3 | С | Расстояние между кончиками сосков и полом, мм | 270 | 750 |
| 4 | D | Расстояние между задним соском и но- гой коровы, мм | 15 | - |
| 5 | E | Отклонение сосков от вертикали, град. | - | 45 |
| 6 | F | Длина сосков, мм | 30 | 70 |
| 7 | - | Диаметр сосков, мм | 15 | 50 |
| 8 | - | Расстояние между сосками, мм | 15 | - |
