В России на фермах по данным 2015 года находится в работе 500 роботизированных систем доения.
В Вологодской области используется 41 робот (Вологодский район колхоз «Племзавод Родина» 12 роботов, из них ферма Погорелово 4 робота, ферма Харачево 4 робота, ферма Васильевское 4 робота. Грязовецкий район 29 роботов, из них Племзаводколхоз имени 50-летия СССР ферма Савкино 8 роботов, ООО «Покровское» 9 роботов, Племзавод «Аврора» 12 роботов.
В результате трансформации и развития, в настоящее время созданием автоматических доильных систем помимо нидерландской фирмы «Lely», занимаются фирмы «Alfa-Laval Agri» (Швеция), «WestfaliaSurge» (Германия), «Fullwood» (Великобритания) «S.A.Christensen» (Дания), «BouMatic» (США). Однако условно их можно объединить в три группы (табл.1).
Таблица 1 – Отличительные особенности доильных роботов
| Отличительные особенности групп доиль- ных роботов | Модель | Производители |
|---|---|---|
| Доильный робот состоит из одного бокса, обслуживание одной рукой-манипулятора. | Astronaut VMS Merlin | «Lely» «DeLaval» «Fullwood» |
| Система включает в себя два параллельно установленных доильных бокса, обслужива- емых одной рукой манипулятором (может состоять из одного доильного бокса) | Galaxy Starline RDS Futurline ProFlex | «Insentec» «S.A.Christensen» «BouMatic» |
| Роботизированная система, состоящая из не- скольких доильных боксов, смонтированных один за другим (тандемного типа) и обслу- живанием одной рукой манипулятором. | Mlone | «GEA WestfaliaSurge» |
Каждая из выпускаемых в настоящее время роботизированных доильных систем имеет свои конструктивные отличия. Так, ведущий производитель автоматизированных систем фирма «Lely» выпускает доильный робот«Astronaut», который состоит из одного доильного бокса с габаритными размерами 4,5×2,5×2,5 м. При входе коровы в доильный бокс происходит ее идентификация и компьютер определяет необходимость доения животного или же немедленно выпустить ее из бокса. При доении выдается порция (1,5..2 кг) концентрированного корма и ограничивается движение животного сзади специальным устройством. Примерно
через 10 секунд после позиционирования коровы рука манипулятора робота захватывает устройство для обмыва вымени с двумя роликами, покрытой хлопчатобумажной тканью, увлажненной водой, и подводит под вымя животного. После определения места расположения сосков начинается процесс их очистки с вращающимися в разные стороны роликами. После этого рукаманипулятор робота отводит ролики из-под животного в специальную выемку, где происходит их промывка и обеззараживание дезинфицирующими средствами.
Рука манипулятор робота снова подводится под корову, но уже с доильным аппаратом и с помощью лазера начинается его установка, причем в качестве точки отсчета служат передние соски вымени. Затем робот начинает последовательно надевать доильные стаканы на соски, начиная с задних четвертей вымени. Если надеть доильные стаканы сразу не удалось, то робот может сделать еще две дополнительные попытки. После третьей неудачной попытки робот выпускает корову и выдает сообщение о неудаче доения на дисплей компьютера, а также звуковой сигнал. Как правило, робот успешно справляется с надеванием стаканов, после чего начинается доение. Первые струйки молока отводятся в специальный резервуар. Поступающее из каждой четверти вымени молоко проверяется и замеряется его количество. Доильные стаканы снимаются с каждого соска вымени отдельно по мере прекращения из них молокоотдачи. В 1998 г. уже около 100 доильных роботов «Astronaut» работало на фермах Нидерландов и 60 в других странах.
В 1998 году фирма «Alfa-Laval Agri» создает доильный робот VMS собственной конструкции. Отличительными особенностями роботизированной доильной системы VMS являлись:
-
идентификация животных с помощью закрепленных транспондеров;
-
использование для привода некоторых элементов робота, включая механизмы надевания и съема доильных стаканов, пневматической системы (пневматические системы более безопасны и комфортны для животных т. к. коровы проявляют особую чувствительность к электромагнитным полям);
- применение четырехточечного механизма подвески доильных стаканов, обеспечивающего перемещение в горизонтальной плоскости.
Таким образом, использование роботов для доения коров заключается в самообслуживании животного.
Развитие автоматизированных систем доения идет в двух направлениях (табл.1): один бокс с одной рукой робота и роботизированная система из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одной рукой. Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система.
Использование роботов позволяет учитывать индивидуальные суточные ритмы каждой коровы. Корова сама идет для доения в бокс, где ей одновременно с доением выдается суточная норма концентратов. Животные быстро привыкают к доению роботами и самостоятельно посещают бокс. При этом продуктивность коров возрастает до 15 %. Использование роботов позволяет в 4 раза снизить затраты труда на доение в сравнении с доильными установками типа "Карусель". Применение роботов сдерживается только их высокой стоимостью.
1.2 Перспективы использования роботов для доения коров
Системный анализ работы ферм с различными технологиями доения показывает, что доение является одной из наиболее трудоемких технологических операций при производстве молока, причем снижение трудоемкости и облегчение условий труда, достигнутые путем автоматизации отдельных операций этого процесса, практически не обеспечивает существенного сокращения численности работников.
Доение коров является функционально наиболее ответственным процессом, влияет на продолжительность периода продуктивного использования коров, их продуктивность и качество получаемого молока. Автоматизированное оборудование для доения коров должно соответствовать зооветеринарным требованиям к выполнению технологических процессов и операций, так как их несоответствие приводит не только к заболеваниям коров,
10
