Анализ полученных данных, таблица 5, показывает, что общая длительность подготовительных операций на роботе в среднем составляет 134 с, что с физиологической точки зрения является отклонением от нормы. Из-за достаточно продолжительного периода подготовки коров к доению продолжительность операции доения также затягивается во времени против физиологических норм. Это объясняется несоответствующим отбором коров для роботизированной технологии доения.
Доение коров на доильных роботах раздельное для каждой четверти вымени, и начинается последовательно сразу после надевания каждого отдельного стакана. Пока будет найден четвертый сосок, первые три доли вымени соответственно очередности одевания стаканов находятся в режиме доения. При этом каждая доля вымени при каждом доении контролируется на поражение маститом и такое молоко уже не попадает в молокопровод, а пойдет отдельно.
Период доения включает технологические операции основного доения и додаивания, которое осуществляется в автоматическом режиме. В соответствии с полученными данными время доения составляет от 1,5 мин до 13 мин. В среднем за 4-6 минут выдаивается 45% от числа животных. Для наиболее эффективного использования роботов требуется наличие не менее 70% подобранных таких животных.
На рисунке 21(а, б, в) представлены графики изменения индекса вымени коров по лактациям. Из рисунка видно, что у коров с увеличением числа лактаций происходит увеличение отклонения индекса вымени от нормы (45%), превышающее ± σ с нарастанием по каждой последующей лактации. Так при 1-й лактации в диапазоне ± σ индекс вымени изменяется от 30-65%, при 2-й лактации - от 25-75% и при 3-й и старше лактациях он уже изменяется от 20-80%.
Таким образом, в процессе продуктивного использования происходит постепенная деформация вымени коровы.
1 лактация
16
14
12
10
8
6
4
2
0
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Индекс вымени, % а)
2 лактация
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Индекс вымени ,% б)
3 лактация и выше
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Индекс вымени, % в)
Количество коров
Количество коров
Количество коров
Рисунок 21 – Изменение индекса вымени коров по лактациям (а-в): а) - 1 лактация, б) - 2 лактация, в) - 3 лактация и старше
На рисунке 22 показано среднее время на выполнение установки доильных стаканов в зависимости от индекса вымени коров.
Время установки доильных стаканов
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
до 40 40-50 свыше 50
Индекс вымени, %
Время, с
Рисунок 22 – Время установки доильных стаканов на роботизированной технологии доения в зависимости от индекса вымени
Из рисунка видно, что происходит увеличение продолжительности установки доильных стаканов при повышении лактации коров.
Минимальное время установки доильных стаканов соответствует индексу вымени от 40 до 50%. При индексе вымени менее 40 % наблюдаются не развитые задние доли вымени и более 50 % не развитые передние доли вымени.
Кроме того отклонения от минимально - необходимого времени может быть связано либо с очень тонкими или наоборот очень толстыми сосками, отсутствием или неразвитыми сосками, ненормальным поведением животного или раздражением коровы при доении.
На рис.23 показано распределение и продолжительность доения коров на роботах.
При средней разовой продолжительности пребывания коровы в доильном боксе 7,7 мин, робот способен совершить 7,79 доений в час. Если принять время работы робота 17-18 ч. в сутки, то робот способен выполнить от 132 до 140 доений в сутки. Исходя из
