того, что число доений коров в среднем может находиться в пределах 2,6-2,9 раза в сутки, то один робот может обслуживать 4854 коровы.
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Время доения, мин.
Число голов
Рисунок 23 – Кривая распределения продолжительности доения коров
На рис. 24 показана скорость молокоотдачи у коров в разрезе лактации при доении на роботе. Выявлено, что скорость молокоотдачи в первые 5 месяцев изменяется незначительно и находится на уровне 2,36 – 2,41 л/мин. Средняя величина скорости молокоотдачи за лактацию – 2,2 л/мин. Интенсивность молокоотдачи при хорошей подготовке животных к доению может составлять 2,5—3,0 л/мин.
Применение роботов – дояров позволяет проводить ежедневный учет общего удоя по долям вымени. В этом случае имеется реальная возможность индивидуально для каждого животного максимально точно определить фактические показатели по скорости молокоотдачи и продолжительности доения, равномерности развития долей вымени и эффективно проводить отбор коров для роботизированной технологии.
В результате проведенных исследований определены показатели, положительно влияющие на физиологическое состояние высокопродуктивных коров при доении на роботе-дояре: полнота выдаивания, раздельное доение каждой отдельной четверти вымени, добровольный подход к доильному роботу в любой момент времени, право выбора времени и частоты посещения доильного бокса.
По этим показателям роботизированная технология доения имеет преимущество, т.к. обеспечивается автоматическое управление режимом доения коров в соответствии с морфологическими и функциональными особенностями долей вымени животного, что позволяет получать молоко высокого качества.
Применение роботов – дояров позволяет проводить ежедневный учет общего удоя и по долям вымени и определять индивидуально для каждого животного фактические показатели по скорости и продолжительности доения, равномерности развития долей вымени и эффективно проводить отбор коров для роботизированной технологии.
2.3 Анализ технологических факторов, влияющих на качество молока и эффективность роботизированной технологии доения высокопродуктивных коров
Для изучения эффективности доения высокопродуктивных коров с помощью роботов-дояров и качества получаемого от них молока проведено обследование технологического процесса роботизированной технологии доения. В таблице 6 приведены технологические факторы, характеризующие роботизированную технологию доения коров.
Анализ факторов показывает, что при доении на роботизированной технологии доения величина вакуума не превышает 45 кПа, при этом отсутствует сухое доение, что снижает возможность заболевания вымени маститом и количество соматических клеток в молоке. Обеспечивается техника добровольного доения и производится постоянный контроль электропроводности молока, по которой определяют наличие заболевания вымени. Производится автоматическая преддоильная обработка вымени, первичная обработка молока на ферме (фильтрация, охлаждение молока - предварительное в потоке и основное в танке). Отсутствует контакт молока с внешней средой, санитария и техническое состояние доильной аппаратуры хорошее. В соответствии с требованиями технического обслуживания робота производится периодическая замена сосковой резины. Производится регулярный контроль технического состояния доильного оборудования робота-дояра и его техобслуживание по регламенту.
На роботе работает программа щадящего режима доения для каждого животного в зависимости от потока молока и автоматическое удаление пораженного маститом молока в специальные емкости.
Весь комплекс мероприятий обеспечивает проведение высокого уровня доения с полным автоматическим контролем и управлением за операциями доения, что полностью исключает человеческий фактор.
К основным факторам, влияющим на качество молока и эффективность технологического процесса доения высокопродуктивных коров на роботизированной технологии доения можно отнести величину вакуума при доении, соблюдение техники дое-
