этом оператору не нужно перемещаться от одного доильного места к другому. Высокая производительность процесса доения на установке «Карусель» достигается при выравненности стада по строению вымени, скорости молокоотдачи и удою. Пропускная способность установки «Карусель» составляет 5,5 голов в час на место, что позволяет обслуживать стадо в 2000 и более коров.
К недостаткам роторных доильных установок следует отнести сложность оборудования, повышенные требования к проведению монтажных и строительных работ, высокую стоимость (на 25% выше в сравнении с аналогичным статичным залом).
В последнее время получили распространение роботизированные системы доения, когда все операции доильного цикла совершаются доильным роботом без непосредственного участия человека (рисунок 1.5).
За сутки один робот обслуживает 50–70 коров. При увеличении количества животных в стаде необходимо пропорционально увеличивать и количество роботов.
Основное преимущество использования роботизированных доильных установок – полное исключение человеческого фактора и трудозатрат при доении, так как от входа коровы в бокс и до ее выхода из бокса все процессы выполняются в автоматическом режиме.
На сегодняшний день наиболее перспективной разработкой считается роботизированная роторная доильная установка. В отличие от традиционной боксовой системы, предназначенной для «добровольного» доения, эта доильная система представляет собой установку типа «Карусель», оборудованную манипуляторами, которые полностью заменяют оператора (рисунок 1.6).
Данную доильную установку обслуживают четыре рукиманипулятора – две обрабатывают вымя, еще две надевают доильный аппарат. Таким образом, четыре руки одновременно работают над четырьмя коровами. Дополнительно пятая рука-манипулятор дезинфицирует соски после того, как доение закончилось. Роботизированные установки «Карусель» способны обслуживать до 90 коров в час. Система может доить стадо из 540 коров три раза в день или 800 коров дважды в день.
Следующим поколением роботизированных установок типа «Карусель» является установка с размещением автоматического модуля на каждом доильном месте (рисунок 1.7). Данное решение позволяет увеличить производительность установки до 400 голов в час.
Автоматический модуль доильного места может устанавливаться на разных типах доильных залов – «Елочке», «Параллели», «Карусели». Модуль полностью автоматически выполняет все операции в процессе доения:
-
подсоединение доильного аппарата;
-
очистку и преддоильную дезобработку сосков (Predip);
-
сдаивание первых струек;
-
доение;
-
обработку сосков после доения (Postdip);
-
снятие доильных стаканов.
Между доением отдельных коров модуль автоматически осуществляет промежуточную дезинфекцию доильных стаканов и их очистку снаружи.
Таким образом, автоматическое доение производится полностью индивидуально на каждом доильном месте. Благодаря автономности каждого доильного места, оператор в любой момент времени имеет свободный доступ к животному (вымени). Доильную установку данного типа рекомендуется устанавливать на крупных молочно-товарных фермах.
- 1.2 Устройство доильных установок
Большинство доильных установок, эксплуатируемых на молочнотоварных фермах сельскохозяйственных организаций, имеют схожую конструкцию и состоят из следующих основных частей: станочного оборудования, вакуумной станции, молокопровода, вакуум-провода, напорного молокопровода, линии промывки, линии подготовки животных, до-
