– контроль порога уровня интенсивности молочного потока и автоматический съем доильного аппарата;
– оповещение о сбросе доильного аппарата во время дойки и о низком удое;
– нанесение дезинфицирующего препарата на соски коровы (если установлена данная система);
– промежуточную промывку и дезинфекцию доильного аппарата (при наличии данной системы).
Пульсатор – комплексный модуль контроля пульсации и процесса доения. Обеспечивает регулирование частоты пульсации, изменение порога скорости молокоотдачи для автоматического снятия доильного аппарата и др. (рисунок 1.25).

а) б)
а) электронные на два и четыре выхода; б) пневматические на два и четыре выхода
Рисунок 1.25 – Пульсаторы
Двойной вентиль функционирует как контрольный клапан. По команде пульсатора управляет режимом работы молочно-вакуумного клапана и пневмоцилиндра съема подвесной части доильного аппарата.
Контроллер-индикатор (рисунок 1.26) является составной частью модуля управления доением и подключен к системе управления стадом.

Во время работы системы, в зависимости от настроек пользователя, на контроллере-индикаторе доильного поста отображаются удой, скорость молокоотдачи, время доения и др.
Счетчик молока
Счетчик (рисунок 1.27) молока измеряет удой и скорость молокоотдачи. В конструкции предусмотрен встроенный датчик измерения электропроводности молока.

Система промежуточной промывки и дезинфекции доильного аппарата (рисунок 1.28) представляет собой комплекс технических средств и программного обеспечения для проведения промывки и обеззараживания доильного аппарата после каждой дойки.
Работа системы состоит из трех ступеней:
Ступень 1 – при полностью снятом аппарате предохранительный клапан перекрывает молочный шланг.
Ступень 2 – свежий дезинфицирующий раствор подается через молочный шланг в доильный аппарат; под действием сжатого воздуха раствор прогоняется через доильный аппарат, обеспечивая агрессивную чистку. Процесс повторяется 2–3 раза, в зависимости от произведенных регулировок.
Ступень 3 – заключительная продувка сжатым воздухом полностью удаляет остатки воды из доильного аппарата. Аппарат готов к следующему доению.

