тимальным решением для крупных хозяйств и позволяет обслуживать 500–2000 голов. Пропускная способность установок данного типа достигает 4,5 гол./ч на одно место.
Роторный доильный зал («Карусель») представляет собой вращающуюся платформу в виде диска, на которой установлены боксы для доения (рисунок 1.4). Расположение боксов может быть различным и аналогично статичным залам называется «Тандем», «Елочка» или «Параллель» (с расположением оператора внутри или снаружи установки).
а) «Тандем»; б) «Елочка»; в) «Параллель» с расположением рабочего места оператора снаружи установки; г) «Параллель» с расположением рабочего места оператора внутри установки
Рисунок 1.4 – Схема роторного доильного зала «Карусель»
Роторные доильные залы обеспечивают высокую пропускную способность и требуют минимального количества обслуживающего персонала: два оператора обеспечивают обслуживание установки на 60 мест. При
этом оператору не нужно перемещаться от одного доильного места к другому. Высокая производительность процесса доения на установке «Карусель» достигается при выравненности стада по строению вымени, скорости молокоотдачи и удою. Пропускная способность установки «Карусель» составляет 5,5 голов в час на место, что позволяет обслуживать стадо в 2000 и более коров.
К недостаткам роторных доильных установок следует отнести сложность оборудования, повышенные требования к проведению монтажных и строительных работ, высокую стоимость (на 25% выше в сравнении с аналогичным статичным залом).
В последнее время получили распространение роботизированные системы доения, когда все операции доильного цикла совершаются доильным роботом без непосредственного участия человека (рисунок 1.5).
За сутки один робот обслуживает 50–70 коров. При увеличении количества животных в стаде необходимо пропорционально увеличивать и количество роботов.
Основное преимущество использования роботизированных доильных установок – полное исключение человеческого фактора и трудозатрат при доении, так как от входа коровы в бокс и до ее выхода из бокса все процессы выполняются в автоматическом режиме.
На сегодняшний день наиболее перспективной разработкой считается роботизированная роторная доильная установка. В отличие от традиционной боксовой системы, предназначенной для «добровольного» доения, эта доильная система представляет собой установку типа «Карусель», оборудованную манипуляторами, которые полностью заменяют оператора (рисунок 1.6).
Данную доильную установку обслуживают четыре рукиманипулятора – две обрабатывают вымя, еще две надевают доильный аппарат. Таким образом, четыре руки одновременно работают над четырьмя коровами. Дополнительно пятая рука-манипулятор дезинфицирует соски после того, как доение закончилось. Роботизированные установки «Карусель» способны обслуживать до 90 коров в час. Система может доить стадо из 540 коров три раза в день или 800 коров дважды в день.
Следующим поколением роботизированных установок типа «Карусель» является установка с размещением автоматического модуля на каждом доильном месте (рисунок 1.7). Данное решение позволяет увеличить производительность установки до 400 голов в час.
