из него. Этот непрерывный поток является основным фактором высокой пропускной способности доильного зала. Платформа работает непрерывно и движется с постоянной скоростью, задавая ритм работы операторов. Скорость платформы можно регулировать согласно возможностям группового доения. Размер группы не имеет значения. Не возникает никаких проблем с «лишними» коровами или их недостаточным количеством для загрузки одной стороны зала. У каждой коровы есть собственное стойло. Это стойло выглядит одинаково при каждом доении. Корову не беспокоит движение и шум от стоящей в соседнем стойле коровы. Вновь поступившие коровы очень быстро адаптируются к новым условиям. Они просто следуют к платформе за предыдущей коровой. Коровы ведут себя очень спокойно, так как процедура доения для каждой коровы повторяется неизменно изо дня в день. Роторные доильные залы обеспечивают высокую производительность труда на фермах, которым требуется высокая пропускная способность .
Доильные установки для доения коров на пастбище
При доении коров в летнем лагере (рис. 11) используют передвижную доильную установку ПДУ-8 (доение в переносные ведра) или ПДУ-8М (доение в молокопровод), снабженную вакуумной станцией с электродвигателем, питающимся от электросети, а при постоянном передвижении доильной установки – оборудованную специальным приводом от вала отбора мощности трактора или дизельным генератором.
Передвижная доильная установка
Передвижная доильная установка в стационарных условиях
Вход коровы в станок Выход коровы из станка
Рис. 11. Передвижная доильная установка
Помещения, в которых находятся вакуумные насосы, должны иметь приточно-вытяжную вентиляцию, чтобы предотвратить перегрев электродвигателей в жаркие летние дни. Доильные аппараты, используемые для доения в летних лагерях или передвижных доильных установках, должны быть защищены от прямого воздействия солнечных лучей, так как резинотехнические узлы от этого быстрее приходят в негодность. В перерывах между дойками подвесную часть доильного аппарата лучше всего хранить в специально оборудованном помещении.
Техника и последовательность выполнения технологических операций доения такие же, как и в линейных доильных установках.
Роботизированные доильные установки
Повышение экономической эффективности машинного доения возможно путем использования высокопроизводительных, частично и полностью автоматизированных доильных установок, применения прогрессивных технологий доения. Все более широкое распространение получает роботизированное доение. Создано целое поколение роботизированных систем «Астронавт Лели» (Голландия), в которых система поиска сосков и обращения с доильными стаканами совмещена с доильным боксом (рис. 12).
Система «Астронавт А3 Лели» производит промывку молочных путей после выдаивания каждого животного, санитарную подготовку сосков (обмывание, массаж), распознавание анормального молока и подсчет количества соматических клеток. Исключено холостое
доение выдоенных четвертей вымени. После выдаивания четверти доильный стакан снимается с соска, вся информация о процессе доения, качестве молока и животном передается на компьютер.
Установка доильных стаканов на соски вымени
Очистка сосков вымени
Процесс доения Снятие доильных стаканов с сосков вымени
Системы автоматического доения фирмы «Де Лаваль» (Швеция), «Вестфалия» (Германия), в отличие от «Астронавт А3 Лели», оснащены «рукой-роботом», управляемой лазером и фотооптически. Система автоматического доения состоит из бокса или нескольких боксов. Устройство поиска сосков движется вдоль боксов и останавливается у того бокса, в который вошла корова. Далее действует автомат управления, который производит уход за сосками, подключает доильные стаканы и (после сдаивания первых порций молока) выдаивает животное.
Рынок доильной техники. Для производителей молока в настоящее время предлагается достаточно широкий выбор. Наряду с отечественным оборудованием, для доения коров на молочнотоварных фермах и комплексах республики используются также импортные доильные установки «Боуматик» (США), «Вестфалия» (Германия), «Де Лаваль» (Швеция), «Дэйри Мастер» (Ирландия) и другие с различной степенью автоматизации и компьютерного управления процессом доения. В республике накоплен достаточно богатый опыт по эксплуатации доильного оборудования.
Каждая из фирм-производителей может предложить базовую модель и дополнительные опции, которыми в соответствии со сделанным заказчиком выбором доильная установка может быть доукомплектована. В качестве дополнительных опций могут быть предложены автоматическая идентификация животных, селекционные ворота, программа менеджмента стада, промежуточная дезинфекция доильных аппаратов, дозированное кормление концентратами согласно продуктивности, автоматизация машинного додаивания, быстрый выход коров из доильной установки.
На рис. 13–17 приведены наиболее распространенные доильные установки различных фирм-производителей.
Отличительной особенностью доильного оборудования фирмы «Вестфалия» (Германия, рис. 13–14) от отечественных и других производителей доильных установок является наличие системы автоматического выполнения операции машинного додаивания, использование которой позволяет повысить полноту выдаивания коров доильным аппаратом.
Конструкция системы автоматического додаивания доильной установки фирмы «Вестфалия» (Германия) позволяет использовать ее для животных с различным расположением вымени по высоте.
Подвесная часть доильного аппарата всегда остается на поворотном водиле, что на 20–30 % снижает трудоемкость выполнения операции подключения и исключает возможность загрязнения доильных
стаканов о поверхность доильной площадки при снятии.
«Елочка» «Параллель»
Автоматическое снятие подвесной части Система автоматического
доильного аппарата машинного додаивания
Рис. 13 . Доильная установка фирмы «Вестфалия», Германия
В доильных установках применяется совершенный доильный аппарат «Классик 300» (рис. 14).
Силиконовая сосковая
резина
Желобок
Рис. 14. Подвесная часть доильного аппарата фирмы «Вестфалия», Германия
В доильном аппарате имеются два вида доильных стаканов – легкие с 1,5 мм металлической стенкой весом 240 г (они отличаются от других наличием желобка) и стандартные с 2,5 мм стенкой весом около 360 г. Более легкие доильные стаканы подсоединяют к передним соскам вымени, а потяжелее – к задним.
Гладкая силиконовая поверхность сосковой резины способствует равномерному щадящему массажу сосков, а также легкому соскальзыванию доильных стаканов при снятии доильного аппарата. Специальная конструкция сосковой резины (качающаяся головка) хорошо подходит к различным по расположению на вымени соскам, что способствует лучшему позиционированию подвесной части доильного аппарата на вымени.
При широко расставленных сосках засасывается воздуха меньше. В фазе доения (такт сосания) верхняя часть головки сосковой резины немного сжимается, а в фазе такта сжатия она разжимается, что создает качающие движения, передающиеся подвесной части доильного аппарата. Мягкие края головки сосковой резины в меньшей степени пережимают сосок в верхней его части.
В доильной установке «Параллель» фирмы «Вестфалия» применяется система, позволяющая удобно подключать доильный аппарат на соски коров. Это конструктивное исполнение (позиционирование доильного аппарата) технологически очень удобно для оператора: доильные аппараты находятся в предстартовом положении на уровне вымени животного, вследствие чего отсутствует необходимость прикладывать дополнительные физические усилия по его поднятию до уровня вымени.
В доильной установке фирмы «Де Лаваль» (рис. 15) в начале и конце доения вакуум снижается при интенсивности молокоотдачи ниже 200 г/мин до 33 кПа, в то время как в основное время доения рабочий вакуум равен 42 кПа, что создает щадящий режим.
Подвесная часть доильного аппарата, как и у аппарата фирмы «Вестфалия», имеет очень удобное для оператора позиционирование. Вакуум подается через несколько секунд после того, как доильный аппарат приподнимается немного вверх, что позволяет сразу же после подвода доильного аппарата к вымени коровы надевать доильные стаканы на соски, а использование удобного коллектора обеспечивает подключение доильных стаканов практически без подсосов воздуха.
