доение выдоенных четвертей вымени. После выдаивания четверти доильный стакан снимается с соска, вся информация о процессе доения, качестве молока и животном передается на компьютер.
Установка доильных стаканов на соски вымени
Очистка сосков вымени
Процесс доения Снятие доильных стаканов с сосков вымени
Системы автоматического доения фирмы «Де Лаваль» (Швеция), «Вестфалия» (Германия), в отличие от «Астронавт А3 Лели», оснащены «рукой-роботом», управляемой лазером и фотооптически. Система автоматического доения состоит из бокса или нескольких боксов. Устройство поиска сосков движется вдоль боксов и останавливается у того бокса, в который вошла корова. Далее действует автомат управления, который производит уход за сосками, подключает доильные стаканы и (после сдаивания первых порций молока) выдаивает животное.
Рынок доильной техники. Для производителей молока в настоящее время предлагается достаточно широкий выбор. Наряду с отечественным оборудованием, для доения коров на молочнотоварных фермах и комплексах республики используются также импортные доильные установки «Боуматик» (США), «Вестфалия» (Германия), «Де Лаваль» (Швеция), «Дэйри Мастер» (Ирландия) и другие с различной степенью автоматизации и компьютерного управления процессом доения. В республике накоплен достаточно богатый опыт по эксплуатации доильного оборудования.
Каждая из фирм-производителей может предложить базовую модель и дополнительные опции, которыми в соответствии со сделанным заказчиком выбором доильная установка может быть доукомплектована. В качестве дополнительных опций могут быть предложены автоматическая идентификация животных, селекционные ворота, программа менеджмента стада, промежуточная дезинфекция доильных аппаратов, дозированное кормление концентратами согласно продуктивности, автоматизация машинного додаивания, быстрый выход коров из доильной установки.
На рис. 13–17 приведены наиболее распространенные доильные установки различных фирм-производителей.
Отличительной особенностью доильного оборудования фирмы «Вестфалия» (Германия, рис. 13–14) от отечественных и других производителей доильных установок является наличие системы автоматического выполнения операции машинного додаивания, использование которой позволяет повысить полноту выдаивания коров доильным аппаратом.
Конструкция системы автоматического додаивания доильной установки фирмы «Вестфалия» (Германия) позволяет использовать ее для животных с различным расположением вымени по высоте.
Подвесная часть доильного аппарата всегда остается на поворотном водиле, что на 20–30 % снижает трудоемкость выполнения операции подключения и исключает возможность загрязнения доильных
стаканов о поверхность доильной площадки при снятии.
«Елочка» «Параллель»
Автоматическое снятие подвесной части Система автоматического
доильного аппарата машинного додаивания
Рис. 13 . Доильная установка фирмы «Вестфалия», Германия
В доильных установках применяется совершенный доильный аппарат «Классик 300» (рис. 14).
Силиконовая сосковая
резина
Желобок
Рис. 14. Подвесная часть доильного аппарата фирмы «Вестфалия», Германия
В доильном аппарате имеются два вида доильных стаканов – легкие с 1,5 мм металлической стенкой весом 240 г (они отличаются от других наличием желобка) и стандартные с 2,5 мм стенкой весом около 360 г. Более легкие доильные стаканы подсоединяют к передним соскам вымени, а потяжелее – к задним.
Гладкая силиконовая поверхность сосковой резины способствует равномерному щадящему массажу сосков, а также легкому соскальзыванию доильных стаканов при снятии доильного аппарата. Специальная конструкция сосковой резины (качающаяся головка) хорошо подходит к различным по расположению на вымени соскам, что способствует лучшему позиционированию подвесной части доильного аппарата на вымени.
При широко расставленных сосках засасывается воздуха меньше. В фазе доения (такт сосания) верхняя часть головки сосковой резины немного сжимается, а в фазе такта сжатия она разжимается, что создает качающие движения, передающиеся подвесной части доильного аппарата. Мягкие края головки сосковой резины в меньшей степени пережимают сосок в верхней его части.
В доильной установке «Параллель» фирмы «Вестфалия» применяется система, позволяющая удобно подключать доильный аппарат на соски коров. Это конструктивное исполнение (позиционирование доильного аппарата) технологически очень удобно для оператора: доильные аппараты находятся в предстартовом положении на уровне вымени животного, вследствие чего отсутствует необходимость прикладывать дополнительные физические усилия по его поднятию до уровня вымени.
В доильной установке фирмы «Де Лаваль» (рис. 15) в начале и конце доения вакуум снижается при интенсивности молокоотдачи ниже 200 г/мин до 33 кПа, в то время как в основное время доения рабочий вакуум равен 42 кПа, что создает щадящий режим.
Подвесная часть доильного аппарата, как и у аппарата фирмы «Вестфалия», имеет очень удобное для оператора позиционирование. Вакуум подается через несколько секунд после того, как доильный аппарат приподнимается немного вверх, что позволяет сразу же после подвода доильного аппарата к вымени коровы надевать доильные стаканы на соски, а использование удобного коллектора обеспечивает подключение доильных стаканов практически без подсосов воздуха.
«Елочка» «Параллель»
Рис. 15. Доильная установка фирмы «Де Лаваль», Швеция
В доильной установке «Дейри Мастер» (Ирландия, рис. 16) доение производится при вакууме 48 кПа.
В отличие от доильных установок других фирм-производителей используется синхронный режим выдаивания сосков, может применяться система «свинговер» (один комплект доильных аппаратов для обеих сторон), имеется верхнее расположение молокопровода, отводная линия для анормального молока (молозиво, молоко с остаточными количествами антибиотиков и других веществ), дозированное индивидуально для каждого животного скармливание концентратов в доильном станке в процессе машинного доения.
Доильная установка ОАО «Гомельагрокомплект» УДА-12; 16; 20 и 24Е предназначена для обслуживания соответственно стад на 200; 250; 300 и 400 голов (тип «Елочка) с автоматическим регулированием режимов доения и снятия доильного аппарата, индивиду-
альным учетом и транспортировкой молока, циркуляционной промывкой перед доением и после него. Она комплектуется модулями управления «Майстар» или автоматической системой фирмы «SCR» (Израиль). Модуль оснащен современным электронным пультом управления доением и может реализовать два режима доения: автоматический и полуавтоматический.
Станочное оборудование включает две секции, симметрично расположенные относительно технологической траншеи. Чтобы предотвратить попадание грязи с пола станка в траншею, предусмотрен специальный борт. Вход коров в доильный зал и каждую секцию осуществляется через отдельные ворота с пневматическим приводом, выход – общий для обеих секций.
Вакуумная система состоит из двух насосных станций СН-60А, общего рессивера, регулятора и четырех вакуумных линий, которые расположены вдоль траншеи по две на каждую секцию (отдельно для доильных аппаратов и пневмоцилиндров), что повышает стабильность вакуумного режима.
Молочно-вакуумная система обеспечивает доение, транспортирование молока в молокоприемник, фильтрацию и подачу его с помощью двух насосов к охладителю. Молокопровод выполнен из нержавеющей трубы диаметром 52 мм и толщиной стенки 1 мм. Применение молокопровода увеличенного диаметра исключает образование в нем «пробок» и спадание доильных стаканов с вымени, а специальная обработка внутренней поверхности способствует хорошей промывке и повышению качества молока.
