На сегодняшний день наиболее перспективной разработкой считается роботизированная роторная доильная установка. В отличие от традиционной боксовой системы, предназначенной для «добровольного» доения, эта доильная система представляет собой установку типа «Карусель», оборудованную манипуляторами, которые полностью заменяют оператора (рисунок 1.6).
Данную доильную установку обслуживают четыре рукиманипулятора – две обрабатывают вымя, еще две надевают доильный аппарат. Таким образом, четыре руки одновременно работают над четырьмя коровами. Дополнительно пятая рука-манипулятор дезинфицирует соски после того, как доение закончилось. Роботизированные установки «Карусель» способны обслуживать до 90 коров в час. Система может доить стадо из 540 коров три раза в день или 800 коров дважды в день.
Следующим поколением роботизированных установок типа «Карусель» является установка с размещением автоматического модуля на каждом доильном месте (рисунок 1.7). Данное решение позволяет увеличить производительность установки до 400 голов в час.
Автоматический модуль доильного места может устанавливаться на разных типах доильных залов – «Елочке», «Параллели», «Карусели». Модуль полностью автоматически выполняет все операции в процессе доения:
-
подсоединение доильного аппарата;
-
очистку и преддоильную дезобработку сосков (Predip);
-
сдаивание первых струек;
-
доение;
-
обработку сосков после доения (Postdip);
-
снятие доильных стаканов.
Между доением отдельных коров модуль автоматически осуществляет промежуточную дезинфекцию доильных стаканов и их очистку снаружи.
Таким образом, автоматическое доение производится полностью индивидуально на каждом доильном месте. Благодаря автономности каждого доильного места, оператор в любой момент времени имеет свободный доступ к животному (вымени). Доильную установку данного типа рекомендуется устанавливать на крупных молочно-товарных фермах.
- 1.2 Устройство доильных установок
Большинство доильных установок, эксплуатируемых на молочнотоварных фермах сельскохозяйственных организаций, имеют схожую конструкцию и состоят из следующих основных частей: станочного оборудования, вакуумной станции, молокопровода, вакуум-провода, напорного молокопровода, линии промывки, линии подготовки животных, до-
ильных постов, пневмоцилиндров снятия доильных аппаратов, автомата промывки, установки компрессорной, системы идентификации, автоматизированного рабочего места зоотехника.
Схема доильной установки приведена на рисунке 1.8.
1 – вакуумные насосы; 2 – вакуумный баллон; 3 – вакуум-регулятор; 4 – вакуум-провод; 5 – вакуумметр; 6 – молочный фильтр; 7 – автоматизированное рабочее место зоотехника; 8 – автомат промывки; 9 – молокоприемный узел; 10 – селекционные ворота; 11 – молокопровод; 12 – система идентификации (управление стадом); 13 – станочное оборудование; 14 – доильный пост; 15 – линия ухода за животными; 16 – компрессорная установка
Рисунок 1.8 – Схема доильной установки
Все технологическое оборудование доильной установки размещается в помещениях доильно-молочного блока, примерный план которого представлен на рисунке 1.9.
