Рабочие органы доильного аппарата – доильные стаканы – непосредственно одеваются на соски вымени коровы и представляют собой гильзы из нержавеющей стали, в которые установлена сосковая резина. В нижней части стакана имеются патрубки для подвода переменного вакуума в межстенную камеру, заключенную между наружной поверхностью сосковой резины и гильзой.

а)

б)
- а) классическое исполнение; б) со встроенной системой обработки сосков и промывки доильного аппарата
Рисунок 1.24 – Доильные аппараты
Коллектор представляет собой емкость для сбора молока из доильных стаканов и обеспечения быстрого его транспортирования в молокопровод. Отсечной клапан коллектора незамедлительно прекращает подачу вакуума к доильному стакану, когда один или несколько доильных стаканов отпадают или выходят из строя, тем самым предотвращая засасывание грязи в коллектор.
Модуль полностью контролирует процесс доения от момента подсоединения оператором доильного аппарата до его съема по завершении дойки и обеспечивает:
-
автоматическую стимуляцию (если функция не отключена);
-
индивидуальное регулирование длительности тактов пульсации
-
на каждом посту в зависимости от молокоотдачи;
– постоянный контроль пульсации, включающий отслеживание возможных повреждений резинотехнических изделий (шлангов, уплотнителей, прокладок, сосковой резины);
– контроль порога уровня интенсивности молочного потока и автоматический съем доильного аппарата;
– оповещение о сбросе доильного аппарата во время дойки и о низком удое;
– нанесение дезинфицирующего препарата на соски коровы (если установлена данная система);
– промежуточную промывку и дезинфекцию доильного аппарата (при наличии данной системы).
Пульсатор – комплексный модуль контроля пульсации и процесса доения. Обеспечивает регулирование частоты пульсации, изменение порога скорости молокоотдачи для автоматического снятия доильного аппарата и др. (рисунок 1.25).

а) б)
а) электронные на два и четыре выхода; б) пневматические на два и четыре выхода
Рисунок 1.25 – Пульсаторы
Двойной вентиль функционирует как контрольный клапан. По команде пульсатора управляет режимом работы молочно-вакуумного клапана и пневмоцилиндра съема подвесной части доильного аппарата.
Контроллер-индикатор (рисунок 1.26) является составной частью модуля управления доением и подключен к системе управления стадом.

Во время работы системы, в зависимости от настроек пользователя, на контроллере-индикаторе доильного поста отображаются удой, скорость молокоотдачи, время доения и др.
Счетчик молока
Счетчик (рисунок 1.27) молока измеряет удой и скорость молокоотдачи. В конструкции предусмотрен встроенный датчик измерения электропроводности молока.

Система промежуточной промывки и дезинфекции доильного аппарата (рисунок 1.28) представляет собой комплекс технических средств и программного обеспечения для проведения промывки и обеззараживания доильного аппарата после каждой дойки.
