Доильная установка укомплектована путевыми выключателями, определяющими статус впускных и выпускных калиток (открыта / закрыта). Информация о статусе калиток передается на модуль управления стороной.

Переключатель «Дойка / Мойка» устанавливается в удобном для оператора месте и подключается к модулю управления стороной доильной установки.
Информационный терминал в доильной траншее (рисунок 1.32) Терминал устанавливается в удобном для оператора месте и обеспечивает доступ к информации по любой отдельно взятой корове, а также к отчетам о событиях во время дойки.

Антенны-идентификаторы (рисунок 1.33)
На каждом доильном посту находятся антенны с микропроцессором. Антенны-идентификаторы устанавливаются над головой коровы и на расстоянии согласно шагу доильных мест. Селекционные устройства (рисунок 1.34) также укомплектованы антеннами.

Идентификация коровы осуществляется с помощью транспондера, который также позволяет определить период половой охоты, активность
процесса руминации, имеет оптическую связь с модулем идентификации и сохранением данных каждые два часа.
Система управления стадом позволяет:
– непрерывно контролировать процесс дойки и производить сбор информации в базу данных для анализа и использования в целях оперативного управления стадом, а также для принятия необходимых долгосрочных решений ветврачу и зоотехнику;
– отделить животное от стада по заданным критериям в определенный день или ежедневно, вручную по команде оператора машинного доения или автоматически согласно заранее заданному в компьютере заданию.

Селекционные ворота устанавливаются на выходе из доильного зала или в любом другом месте постоянного прогона коров. Направление выхода коров в загон вправо или влево определяется в зависимости от конструкции зала и коровника.
