Образование молока идет непрерывно. По мере накопления оно из альвеол вытекает в каналы и протоки. Однако сужения, имеющиеся в местах разветвления этих протоков, затрудняют переход молока в крупные протоки и цистерну. Когда вымя заполнится молоком, давление в нем повышается, и образование молока тормозится.
Основная часть молока с более высокой жирностью находится в альвеолярном отделе. Для того, чтобы получить это молоко, необходимо вызвать рефлекс молокоотдачи. Последний наступает в результате раздражения чувствительных нервных окончаний – рецепторов, расположенных в сосках и в вымени.
2.1.3. Молокоотдача. Раздражение рецепторов происходит главным образом при выполнении подготовительных ручных операций: сдаивания первых струек молока, обмывания, вытирания и массаже вымени. От рецепторов по чувствительным нервным путям импульсы направляются в головной мозг коровы, где достигают железы внутренней секреции – гипофиза. Под влиянием нервных импульсов из гипофиза выделяется гормон молокоотдачи – окситоцин , который через 40-50 с после начала преддоильной подготовки с током крови достигает вымени и вызывает сокращение миоэпителиальных клеток, окружающих альвеолы. Сокращаясь, клетки сжимают альвеолы и изгоняют молоко в цистерны вымени и соска, вызывая припуск молока, откуда оно может быть извлечено одним из способов молоковыведения (доения). Окситоцин действует кратковременно (3-5 мин.). Затем он разрушается и молокоотдача прекращается. Извлечь из альвеол оставшееся молоко после этого обычным доением невозможно. Поэтому доильные стаканы следует надевать на соски вымени сразу же после окончания подготовительного массажа и припуска молока. В противном случае корову полностью выдоить нельзя, и потери молока достигают 40-45%.
При воздействии на корову необычных стрессов (грубое обращение, болевые ощущения, перемена доярки, доильного аппарата или стойла, изменение графика доения, температуры воды для подмывания вымени и т.д.) наступает торможение рефлекса молокоотдачи. Регулярная неполнота выдаивания приводит к снижению молочной продуктивности, а нередко и к заболеванию маститом, и корова преждевременно уходит в запуск.
Если подготовку вымени и доение осуществляют качественно и в одинаковых условиях, то у коровы вырабатываются положительные условные рефлексы, обеспечивающие быстрое и полное выдаивание.
2.1.4. Молоковыведение. Идеальной системой молоковыведения является естественная биологическая система «корова – теленок». Основной ее «недостаток» – быстрое насыщение теленка, что не способствует росту продуктивности коровы. Определенный рост продуктивности животных
обеспечило ручное доение, но в массе своей полнота выдаивания ограничивается усталостью рук доярки в наиболее тяжелой заключительной фазе молоковыведения. «Ненасытный» и «не знающий усталости» обычный доильный аппарат обеспечивает полноту выдаивания, но в заключительной фазе доения из-за передержек, которых почти невозможно избежать, возникает «сухое доение», вызывающее у коров болевые ощущения, кроводои, массовые маститные заболевания, снижение продуктивности, качества молока и преждевременный запуск коров.
В машинном доении только автоматизированные доильные аппараты с обратными связями лишены указанных выше недостатков и способны повысить производительность труда доярок в 1,5-2,0 раза, обеспечить точность выполнения технологического процесса, максимальный рост продуктивности коров и высокое качество производства молока. Это подтверждают отечественный опыт и опыт западных стран высокой культуры производства молока, широко использующие средства автоматизации и даже роботизации доения и удвоившие в последние годы продуктивность коров, доведя ее до 8-10 тыс. кг в год (в России – 4-5). В настоящее время в мире уже работает около 10 тысяч доильных роботов на фермах и комплексах с беспривязным содержанием коров. В СКНИИМЭСХ разработаны технологии и средства комплексной автоматизации доения, охватывающие привязное, беспривязное и пастбищное содержания коров. Поэтому неавтоматизированное доение в ближайшем будущем должно исчезнуть как не гарантирующее высокого качества производства молока и безопасность для здоровья людей и животных. В настоящем регламенте рассматриваются только автоматизированный процесс молоковыведения и автоматизированные доильные аппараты, манипуляторы и установки.
2.2. Автоматизированные серийные доильные установки
2.2.1. Отечественные автоматизированные доильные установки УДА-8 типа «тандем» и УДА-16 «елочка» предназначены для доения коров при беспривязном их содержании, освоены с долевым участием ВНИПТИМЭСХ заводом «Кургансельмаш», выпускаются серийно с 1980 г.
2.2.2. Объем производства в первые годы после освоения достигал по 500 шт. в год. В связи с тем, что кампания сплошной индустриализации молочного скотоводства 1980-90гг. провалилась, поголовье коров крупных молочных ферм и комплексов, для которых создавались автоматизированные установки, было переведено на привязное содержание, а в последние годы появилась еще и конкуренция современного импортного доильного оборудования, поэтому отечественные, уже морально устаревшие установки УДА-8А и УДА-16А, в настоящее время поставляются заводом
«Кургансельмаш» только по индивидуальным заказам.
2.2.3. Производительность доильных установок, короводоек в час: УДА-8 типа «тандем» - 60-70, УДА-16 типа «елочка» - 70-80.
2.2.4. Количество технологических линий определяется пропускной способностью установки, величиной обслуживаемого стада и продолжительностью смены. Установка УДА-8 обычно обслуживает стадо от 200 до 400 коров, УДА-16 – 400-600 голов.
2.2.5. Предприятия, выполнявшие проект: ГСКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота /ГСКБ, г.Рига (СССР)/ и ВНИПТИМЭСХ (по договору).
2.2.6. Предприятие, выполнявшее функции генерального проектировщика – ГСКБ, г.Рига (СССР).
2.2.7. Предприятие – разработчик проекта технологической части – ГСКБ, г.Рига.
2.2.8. Предприятие – разработчик автоматизированного пневматическими средствами процесса доения коров – ВНИПТИМЭСХ.
2.2.9. Сведения о реконструкции. Модернизация установок УДА-8 и УДА-16 давно назрела, но она не осуществлялась в связи с тем, что ГСКБ (г.Рига) после распада СССР оказалось в другой стране. Основной узел автоматизированных доильных установок – манипулятор доильный, фермский МД-Ф-1 – это громоздкий стационарный вакуумный пневматический агрегат, разработан по образцу и подобию руки и выполняет те же функции, что и рука доярки: подводит и отводит аппарат, периодически оттягивает доильные стаканы для машинного додаивания коров в конце доения. Он может работать только на стационарных станочных доильных установках разных типов при беспривязном содержании коров, которое охватывает всего около 5% поголовья. Остальные 95% поголовья содержатся зимой на привязи в стойлах коровников, а летом – на пастбищах. Для этих способов содержания и доения коров манипулятор МД-Ф-1 не пригоден. Для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен универсальный автоматизированный безрычажный доильный аппаратманипулятор, который разработал СКНИИМЭСХ.
2.3. Автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат АДД-2/3
2.3.1. Сложность автоматизации процесса доения коров на установках с параллельно-проходными станками и особенно в стойлах состоит в том, что здесь не приемлемы рычажные доильные манипуляторы и даже автоматы снятия доильных стаканов, используемые на установках типов «тандем», «елочка», «карусель», «европараллель» и др.
