обеспечило ручное доение, но в массе своей полнота выдаивания ограничивается усталостью рук доярки в наиболее тяжелой заключительной фазе молоковыведения. «Ненасытный» и «не знающий усталости» обычный доильный аппарат обеспечивает полноту выдаивания, но в заключительной фазе доения из-за передержек, которых почти невозможно избежать, возникает «сухое доение», вызывающее у коров болевые ощущения, кроводои, массовые маститные заболевания, снижение продуктивности, качества молока и преждевременный запуск коров.
В машинном доении только автоматизированные доильные аппараты с обратными связями лишены указанных выше недостатков и способны повысить производительность труда доярок в 1,5-2,0 раза, обеспечить точность выполнения технологического процесса, максимальный рост продуктивности коров и высокое качество производства молока. Это подтверждают отечественный опыт и опыт западных стран высокой культуры производства молока, широко использующие средства автоматизации и даже роботизации доения и удвоившие в последние годы продуктивность коров, доведя ее до 8-10 тыс. кг в год (в России – 4-5). В настоящее время в мире уже работает около 10 тысяч доильных роботов на фермах и комплексах с беспривязным содержанием коров. В СКНИИМЭСХ разработаны технологии и средства комплексной автоматизации доения, охватывающие привязное, беспривязное и пастбищное содержания коров. Поэтому неавтоматизированное доение в ближайшем будущем должно исчезнуть как не гарантирующее высокого качества производства молока и безопасность для здоровья людей и животных. В настоящем регламенте рассматриваются только автоматизированный процесс молоковыведения и автоматизированные доильные аппараты, манипуляторы и установки.
2.2. Автоматизированные серийные доильные установки
2.2.1. Отечественные автоматизированные доильные установки УДА-8 типа «тандем» и УДА-16 «елочка» предназначены для доения коров при беспривязном их содержании, освоены с долевым участием ВНИПТИМЭСХ заводом «Кургансельмаш», выпускаются серийно с 1980 г.
2.2.2. Объем производства в первые годы после освоения достигал по 500 шт. в год. В связи с тем, что кампания сплошной индустриализации молочного скотоводства 1980-90гг. провалилась, поголовье коров крупных молочных ферм и комплексов, для которых создавались автоматизированные установки, было переведено на привязное содержание, а в последние годы появилась еще и конкуренция современного импортного доильного оборудования, поэтому отечественные, уже морально устаревшие установки УДА-8А и УДА-16А, в настоящее время поставляются заводом
«Кургансельмаш» только по индивидуальным заказам.
2.2.3. Производительность доильных установок, короводоек в час: УДА-8 типа «тандем» - 60-70, УДА-16 типа «елочка» - 70-80.
2.2.4. Количество технологических линий определяется пропускной способностью установки, величиной обслуживаемого стада и продолжительностью смены. Установка УДА-8 обычно обслуживает стадо от 200 до 400 коров, УДА-16 – 400-600 голов.
2.2.5. Предприятия, выполнявшие проект: ГСКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота /ГСКБ, г.Рига (СССР)/ и ВНИПТИМЭСХ (по договору).
2.2.6. Предприятие, выполнявшее функции генерального проектировщика – ГСКБ, г.Рига (СССР).
2.2.7. Предприятие – разработчик проекта технологической части – ГСКБ, г.Рига.
2.2.8. Предприятие – разработчик автоматизированного пневматическими средствами процесса доения коров – ВНИПТИМЭСХ.
2.2.9. Сведения о реконструкции. Модернизация установок УДА-8 и УДА-16 давно назрела, но она не осуществлялась в связи с тем, что ГСКБ (г.Рига) после распада СССР оказалось в другой стране. Основной узел автоматизированных доильных установок – манипулятор доильный, фермский МД-Ф-1 – это громоздкий стационарный вакуумный пневматический агрегат, разработан по образцу и подобию руки и выполняет те же функции, что и рука доярки: подводит и отводит аппарат, периодически оттягивает доильные стаканы для машинного додаивания коров в конце доения. Он может работать только на стационарных станочных доильных установках разных типов при беспривязном содержании коров, которое охватывает всего около 5% поголовья. Остальные 95% поголовья содержатся зимой на привязи в стойлах коровников, а летом – на пастбищах. Для этих способов содержания и доения коров манипулятор МД-Ф-1 не пригоден. Для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен универсальный автоматизированный безрычажный доильный аппаратманипулятор, который разработал СКНИИМЭСХ.
2.3. Автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат АДД-2/3
2.3.1. Сложность автоматизации процесса доения коров на установках с параллельно-проходными станками и особенно в стойлах состоит в том, что здесь не приемлемы рычажные доильные манипуляторы и даже автоматы снятия доильных стаканов, используемые на установках типов «тандем», «елочка», «карусель», «европараллель» и др.
Поэтому, с целью обеспечения возможности комплексной автоматизации доения, был создан безрычажный двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный пневматический доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 в разных исполнениях с поплавковым и струйным датчиками для доения в молокопровод и в ведро (рисунок 2).
2.3.2. Двухрежимный (двух-трехтактный) аппарат предназначен для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые. Реализован на базе отечественных двухтактного и трехтактного доильных аппаратов.
2.3.3. Техническая характеристика аппарата
Пропускная способность, короводоек/ч. 8-12 Количество манипуляторов, обслуживаемых
одним оператором, шт. 4-6 Интенсивность молоковыведения (г/мин.),
при которой начинается:
автоматический контроль 250 машинное додаивание 400 отключение и снятие доильных стаканов 200 Остаточное молоко (показатель чистоты выдаивания по
ручному додою), г до 160 Коэффициент надежности технологического процесса 1,0 Коэффициент готовности 0,992 Типы доильных установок, комплектуемые ДАС-2; АДМ-8; УДС-3; аппаратами АД-100; УДА-8,УДА-16
2.3.4. Начальный и заключительный этапы работы аппарата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, перемена режимов работы, машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Аппарат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы.
2.3.5. Для доения коров в стойлах коровников и родильных отделений используется передвижной модуль-носитель, на котором смонтированы аппараты со съемниками и молочными емкостями, подключаемыми к магистральному вакуум-проводу.
2.3.6. Простота, универсальность и низкая стоимость аппарата позволяют осуществить комплексную автоматизацию процесса доения коров (рисунок 3) и модернизацию доильных установок всех типов (рисунок 4).
Концепция роботизации доения коров в России представлена в таблице 1 и на рисунке 5.
