Поэтому, с целью обеспечения возможности комплексной автоматизации доения, был создан безрычажный двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный пневматический доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 в разных исполнениях с поплавковым и струйным датчиками для доения в молокопровод и в ведро (рисунок 2).
2.3.2. Двухрежимный (двух-трехтактный) аппарат предназначен для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые. Реализован на базе отечественных двухтактного и трехтактного доильных аппаратов.
2.3.3. Техническая характеристика аппарата
Пропускная способность, короводоек/ч. 8-12 Количество манипуляторов, обслуживаемых
одним оператором, шт. 4-6 Интенсивность молоковыведения (г/мин.),
при которой начинается:
автоматический контроль 250 машинное додаивание 400 отключение и снятие доильных стаканов 200 Остаточное молоко (показатель чистоты выдаивания по
ручному додою), г до 160 Коэффициент надежности технологического процесса 1,0 Коэффициент готовности 0,992 Типы доильных установок, комплектуемые ДАС-2; АДМ-8; УДС-3; аппаратами АД-100; УДА-8,УДА-16
2.3.4. Начальный и заключительный этапы работы аппарата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, перемена режимов работы, машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Аппарат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы.
2.3.5. Для доения коров в стойлах коровников и родильных отделений используется передвижной модуль-носитель, на котором смонтированы аппараты со съемниками и молочными емкостями, подключаемыми к магистральному вакуум-проводу.
2.3.6. Простота, универсальность и низкая стоимость аппарата позволяют осуществить комплексную автоматизацию процесса доения коров (рисунок 3) и модернизацию доильных установок всех типов (рисунок 4).
Концепция роботизации доения коров в России представлена в таблице 1 и на рисунке 5.
III
II II
9
8
10
11
1
7
молоко IV 2
I VI I 4
7 3
I
молоко
I – пневматическая схема управления работой
доильного аппарата;
V
II – схема струйно-сильфонного пневмодатчика
и УУ;
III, IV – внешний вид доильного аппарата
для доения в молокопровод и в ведро,
соответственно;
V – внешний вид струйно-сильфонного
пневмодатчика;
VI – схема поплавкового пневмодатчика и УУ.
Рисунок 2 - Двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный доильный аппарат АДД-2/3: 1 – коллектор; 2 – доильный стакан; 3 – съемник гофровый; 4 – пульсатор; 5, 6 – вакуумные логические элементы, встроенные в пульсатор и коллектор; 7 – серийное вакуумное поплавковое УУ; 8 – переключатель с плунжером; 9 – скоба опорная; 10, 11 – штуцеры;
Р, Ро – вакуум и атмосфера
