залов, уделяет внимание эргономике и безопасности рабочего места оператора и комфорту животных. Благодаря конструктивным особенностям установки оператор (доярка) не делает лишних движений: всё, что ему необходимо находится под рукой. Время на вход и выход животных сокращено до минимума, так как им требуется сделать буквально несколько шагов, чтобы занять или покинуть доильное место. Поток коров не прекращается ни на минуту и это главное отличие роторных доильных установок. Станки в этой установке выполнены из прочных высококачественных материалов, их конструкция помогает корове занять правильное положение для доения, и делает её пребывание на платформе комфортным.
К новому поколению карусельных установок с размещением коров по типу «Ёлочки» относятся Auto Rotor Мавпит-40 и АОЕ, которые рассчитаны на 16...80 доильных мест. Угол постановки животных на платформе - 40°, что обеспечивает хороший обзор вымени и свободный доступ к животным во время подготовки и доения. Округленные детали облегчают коровам вход на доильное место, а отказ проектантов от подвижных элементов предотвращает травмирование животных. Бетонированная поверхность пола удобна и надёжна в обслуживании, легко моется благодаря имеющемуся уклону. Современный гидравлический привод обеспечивает мягкое начало и бесшумный ход, надежен и долговечен в эксплуатации. Поддерживают платформу надёжные ходовые опорные ролики.
Управляет процессом доения всеобъемлющая система «Мегантрон», основной задачей которой является интеграция функций контроля и управления доением. К ним принадлежат: пульсация и стимуляция, контроль потока молока, отключение вакуума и пульсации, измерение проводимости молока, управление додаиванием, автоматическое снятие аппарата, обслуживание входных и выходных ворот доильного зала.
«Мегатрон» смонтирован в удобном месте, непосредственно на станковом оборудовании, что и оптимально с эргономической точки зрения.
Мировой лидер доильной техники фирма «Вестфалия Сьорж» (Германия) предлагает производственникам широкий ассорти-
мент. В настоящее время внимание конструкторов концентрируется на автоматизации отдельных процессов технологии производства молока, а также на тесной работе с клиентами и сервисном обслуживании. Примером этого служит новая система менеджмента стада с новейшей системой технологий, доильные установки типа «Параллель»
Авторотор Магнум-90 (на 16...80 доильных мест); Авторотор Магнум-90$ (на 50..80 доильных мест с подземным переходом для монтажа доильной техники);
Авторотор Глобаль-90 (на 16...80 доильных мест);
Авторотор Глобаль-70 (на 16...80 доильных мест с возможностью переоборудования под Глобаль-90);
а также доильные залы с оборудованием типа «Ёлочка» системы Глобаль 45, доильные залы «Sid-by-Side> Глобаль-90. Новое поколение доильных карусельных установок и новое устройство для подгона коров Cow-Marder.
Холдинг «Пролион» американской фирмы «Боу-Матик» производит (под названием «Роботизированные доильные решения “ВМ5) усовершенствованные автоматические доильные системы «Либерти» и «Фридом». Однако их надежность, система сбыта и сервисного обслуживания пока отстают от современного технического уровня.
Для доения коров в летних лагерях и на пастбищах выпускаются специальные передвижные установки, оборудованные индивидуальными станками проходного типа. С их помощью можно доить коров, вести первичную обработку молока, временное его хранение и выдачу концкормов. В комплекте установки имеется двигатель для энергообеспечения в условиях отсутствия электрификации.
Для доения коров в частных приусадебных хозяйствах и на мелких фермах численностью 10-15 коров используются индивидуальные доильные агрегаты (АИД-10, АИД-20), в состав которых входят вакуум-насос, вакуумметр, вакуум-регулятор, унифицированный доильный аппарат, молокосборная фляга, глушитель и пульт управления. Агрегат изготовляется в двух вариантах: стационарный с вакуум-проводом и передвижной (с двигателем внутреннего сгорания) — смонтированный на ручной тележке.
4.2.3. Доильные роботы
Доильные роботы не перемещаются по коровнику или в доильном зале. Они стоят неподвижнои состоят из стационарного металлического решётчатого бокса, рядом с которым установлены «рабочие руки» “ электронно-управляемый рабочий орган, который берёт на себя все тяжелые ручные операции оператора (доярки).
Использование доильного робота подразумевает, как правило, беспривязное содержание коров, которые могут заходить в доильный бокс или к кормовому столу свободно. Однако при управляемой технологии корова может пройти к кормовому столу лишь после доения в доильном боксе. Преимущество здесь в том, что коровы приходят на доение, как бы с удвоенным рвением.
Корова, зашедшая в доильный бокс, мягко фиксируется, а обмывочный аппарат находит вымя и автоматически проводит предварительное обмывание, с помощью специальных щёток. После обмывания руки робота начинают установку доильного аппарата: примерная позиция обычно задана заранее, а уточнение расположения сосков ведется с помощью лазера или комбинации лазера с другими сенсорными устройствами (лазер+камера или лазер+камера+ультразвук).
Надевание и включение доильного аппарата происходят автоматически, так же как его съём (во всех типах он управляется потоком молока и производится раздельно по каждому соску) и выпуск коровы из бокса. Во всех типах роботов проводится проверка качества молока. Наиболее полный анализ проводит робот «Астронавт» (Lely): наряду с электропроводимостью, определяется температура, интенсивность молокоотдачи, цвет молока и величина доильного вакуума.
Причины медленного распространения доильных роботов довольно многочисленные. Одна из основных: продолжают существовать операции, которые роботы выполнять до сих пор не могут или выполняют недостаточно хорошо. Качество надевания доильного аппарата, за исключением случаев анатомических отклонений или слишком грязного вымени, вполне удовлетворительное. Доильные роботы, автоматизированные поилки для телят, педомеры (шагомеры) и другие системы эксплуатируются в сельско-
