мент. В настоящее время внимание конструкторов концентрируется на автоматизации отдельных процессов технологии производства молока, а также на тесной работе с клиентами и сервисном обслуживании. Примером этого служит новая система менеджмента стада с новейшей системой технологий, доильные установки типа «Параллель»
Авторотор Магнум-90 (на 16...80 доильных мест); Авторотор Магнум-90$ (на 50..80 доильных мест с подземным переходом для монтажа доильной техники);
Авторотор Глобаль-90 (на 16...80 доильных мест);
Авторотор Глобаль-70 (на 16...80 доильных мест с возможностью переоборудования под Глобаль-90);
а также доильные залы с оборудованием типа «Ёлочка» системы Глобаль 45, доильные залы «Sid-by-Side> Глобаль-90. Новое поколение доильных карусельных установок и новое устройство для подгона коров Cow-Marder.
Холдинг «Пролион» американской фирмы «Боу-Матик» производит (под названием «Роботизированные доильные решения “ВМ5) усовершенствованные автоматические доильные системы «Либерти» и «Фридом». Однако их надежность, система сбыта и сервисного обслуживания пока отстают от современного технического уровня.
Для доения коров в летних лагерях и на пастбищах выпускаются специальные передвижные установки, оборудованные индивидуальными станками проходного типа. С их помощью можно доить коров, вести первичную обработку молока, временное его хранение и выдачу концкормов. В комплекте установки имеется двигатель для энергообеспечения в условиях отсутствия электрификации.
Для доения коров в частных приусадебных хозяйствах и на мелких фермах численностью 10-15 коров используются индивидуальные доильные агрегаты (АИД-10, АИД-20), в состав которых входят вакуум-насос, вакуумметр, вакуум-регулятор, унифицированный доильный аппарат, молокосборная фляга, глушитель и пульт управления. Агрегат изготовляется в двух вариантах: стационарный с вакуум-проводом и передвижной (с двигателем внутреннего сгорания) — смонтированный на ручной тележке.
4.2.3. Доильные роботы
Доильные роботы не перемещаются по коровнику или в доильном зале. Они стоят неподвижнои состоят из стационарного металлического решётчатого бокса, рядом с которым установлены «рабочие руки» “ электронно-управляемый рабочий орган, который берёт на себя все тяжелые ручные операции оператора (доярки).
Использование доильного робота подразумевает, как правило, беспривязное содержание коров, которые могут заходить в доильный бокс или к кормовому столу свободно. Однако при управляемой технологии корова может пройти к кормовому столу лишь после доения в доильном боксе. Преимущество здесь в том, что коровы приходят на доение, как бы с удвоенным рвением.
Корова, зашедшая в доильный бокс, мягко фиксируется, а обмывочный аппарат находит вымя и автоматически проводит предварительное обмывание, с помощью специальных щёток. После обмывания руки робота начинают установку доильного аппарата: примерная позиция обычно задана заранее, а уточнение расположения сосков ведется с помощью лазера или комбинации лазера с другими сенсорными устройствами (лазер+камера или лазер+камера+ультразвук).
Надевание и включение доильного аппарата происходят автоматически, так же как его съём (во всех типах он управляется потоком молока и производится раздельно по каждому соску) и выпуск коровы из бокса. Во всех типах роботов проводится проверка качества молока. Наиболее полный анализ проводит робот «Астронавт» (Lely): наряду с электропроводимостью, определяется температура, интенсивность молокоотдачи, цвет молока и величина доильного вакуума.
Причины медленного распространения доильных роботов довольно многочисленные. Одна из основных: продолжают существовать операции, которые роботы выполнять до сих пор не могут или выполняют недостаточно хорошо. Качество надевания доильного аппарата, за исключением случаев анатомических отклонений или слишком грязного вымени, вполне удовлетворительное. Доильные роботы, автоматизированные поилки для телят, педомеры (шагомеры) и другие системы эксплуатируются в сельско-
хозяйственных предприятиях многих стран мира. Чтобы использовать результаты анализа данных из разных (отдельных) систем в целях комплексного анализа и документирования, необходимо иметь возможность обмена информацией между системами. Обеспечивает такую возможность система BUS для животноводства под названием [SOAgri Net, которые уже демонстрировались на международной выставке “Euro Tier — 2004” и некоторые из них были отмечены премиями, так как управляющие ЭВМ способны связываться друг с другом, используя стандарт ISOAgri Net, который обеспечивает совместимость их данныхи «взаимопонимание». ‚ Голландский производитель доильной робототехники «Лели» выпускает модель «Астронавт Эволюшин» с 5 и 10 летней гарантией отдельного оборудования. С помощью научно-исследовательских институтов Европы фирма провела исследования по изучению экономической эффективности, которые показали, что даже увеличение затрат на производство 1 литра молока на 2 евроцента по сравнению с обычной доильной установкой «Астронавт», остается прибыльным.
Фирма «Инсейтек Гелакш», начиная с 2000 года действующая в основном в Голландии и Дании, разработала доильный робот «Гелакш» для одного или двух боксов, с использованием оправдавшего себя манипулятора. Это комплексная система с менеджментом стада, станцией концкормов и поилкой для телят, контролем поедаемости корма.
Исследования в трёх израильских кибуцных коровниках показали, что управлять производственными процессами на молочной ферме в несколько сотен коров, сможет один человек, который через компьютер следит за работой доильных роботов. По наблюдениям большинство коров быстро осваивают новую технологию. К роботу коровы подходят больше 3-х раз в день. Во время каждого подхода робот лазерным лучом считывает расположениее сосков на вымени, мягкой губкой моет вымя, делая одновременно массаж, дезинфицирует его, включает вакуум и надевает доильные стаканы. Пока единственный недостаток этого робота его дороговизна.
Следует ещё раз подчеркнуть, что доение это сложная технологическая операция, основная цель которой состоит в том, что
