4.2.3. Доильные роботы
Доильные роботы не перемещаются по коровнику или в доильном зале. Они стоят неподвижнои состоят из стационарного металлического решётчатого бокса, рядом с которым установлены «рабочие руки» “ электронно-управляемый рабочий орган, который берёт на себя все тяжелые ручные операции оператора (доярки).
Использование доильного робота подразумевает, как правило, беспривязное содержание коров, которые могут заходить в доильный бокс или к кормовому столу свободно. Однако при управляемой технологии корова может пройти к кормовому столу лишь после доения в доильном боксе. Преимущество здесь в том, что коровы приходят на доение, как бы с удвоенным рвением.
Корова, зашедшая в доильный бокс, мягко фиксируется, а обмывочный аппарат находит вымя и автоматически проводит предварительное обмывание, с помощью специальных щёток. После обмывания руки робота начинают установку доильного аппарата: примерная позиция обычно задана заранее, а уточнение расположения сосков ведется с помощью лазера или комбинации лазера с другими сенсорными устройствами (лазер+камера или лазер+камера+ультразвук).
Надевание и включение доильного аппарата происходят автоматически, так же как его съём (во всех типах он управляется потоком молока и производится раздельно по каждому соску) и выпуск коровы из бокса. Во всех типах роботов проводится проверка качества молока. Наиболее полный анализ проводит робот «Астронавт» (Lely): наряду с электропроводимостью, определяется температура, интенсивность молокоотдачи, цвет молока и величина доильного вакуума.
Причины медленного распространения доильных роботов довольно многочисленные. Одна из основных: продолжают существовать операции, которые роботы выполнять до сих пор не могут или выполняют недостаточно хорошо. Качество надевания доильного аппарата, за исключением случаев анатомических отклонений или слишком грязного вымени, вполне удовлетворительное. Доильные роботы, автоматизированные поилки для телят, педомеры (шагомеры) и другие системы эксплуатируются в сельско-
хозяйственных предприятиях многих стран мира. Чтобы использовать результаты анализа данных из разных (отдельных) систем в целях комплексного анализа и документирования, необходимо иметь возможность обмена информацией между системами. Обеспечивает такую возможность система BUS для животноводства под названием [SOAgri Net, которые уже демонстрировались на международной выставке “Euro Tier — 2004” и некоторые из них были отмечены премиями, так как управляющие ЭВМ способны связываться друг с другом, используя стандарт ISOAgri Net, который обеспечивает совместимость их данныхи «взаимопонимание». ‚ Голландский производитель доильной робототехники «Лели» выпускает модель «Астронавт Эволюшин» с 5 и 10 летней гарантией отдельного оборудования. С помощью научно-исследовательских институтов Европы фирма провела исследования по изучению экономической эффективности, которые показали, что даже увеличение затрат на производство 1 литра молока на 2 евроцента по сравнению с обычной доильной установкой «Астронавт», остается прибыльным.
Фирма «Инсейтек Гелакш», начиная с 2000 года действующая в основном в Голландии и Дании, разработала доильный робот «Гелакш» для одного или двух боксов, с использованием оправдавшего себя манипулятора. Это комплексная система с менеджментом стада, станцией концкормов и поилкой для телят, контролем поедаемости корма.
Исследования в трёх израильских кибуцных коровниках показали, что управлять производственными процессами на молочной ферме в несколько сотен коров, сможет один человек, который через компьютер следит за работой доильных роботов. По наблюдениям большинство коров быстро осваивают новую технологию. К роботу коровы подходят больше 3-х раз в день. Во время каждого подхода робот лазерным лучом считывает расположениее сосков на вымени, мягкой губкой моет вымя, делая одновременно массаж, дезинфицирует его, включает вакуум и надевает доильные стаканы. Пока единственный недостаток этого робота его дороговизна.
Следует ещё раз подчеркнуть, что доение это сложная технологическая операция, основная цель которой состоит в том, что
бы не только быстро, без ущерба для здоровья коровы и наименьшими затратами труда выдоить молоко с вымени, но и создать хорошие условия для дальнейшей секреции, способствовать повышению продуктивности коров.
Независимо от типа доильной установки оператору (доярке) необходимо выполнять такие общие требования: ® постоянно содержать доильную технику в исправном состоянии;
- доить коров строго в определенное время и принятой последовательности. Молодых и высокопродуктивных коров лучше доить первыми, а животных с маститами и другими болезнями в последнюю очередь; © дезинфицировать доильные стаканы перед одеванием на соски; © в период доения не выполнять других работ; © обрабатывать соски после доения специальными эмульсиями.
Выдаивание молока, которое остается в вымени (цистерне вымени, цистернах сосков, а также в крупных молочных каналах) после прекращения основного потока молока носит название додаивание. Оставшееся в вымени молоко уменьшает надой и, особенно, содержание жира, отрицательно влияет на здоровье вымени. Накопление остаточного молока нельзя избежать, но известны методы его уменьшения: ® рабочий вакуум во время доения влияет на интенсивность потока молока и количество остаточного молока. Использование при этом низкого вакуума уменьшает объём остаточного молока, но немного увеличивает продолжительность доения; © уменьшает количество остаточного молока большая масса подвесной части доильного аппарата; * ДЛЯ надлежащего выполнения процесса доения важное значение имеет правильное положение молочного шланга. Конструкции и физические свойства сосковой резиныв значительной степени определяют эффективность выдаивания молока. Мягкая и эластичная верхняя часть присоска позволяет сосковой резине повторять контуры соска. При этом проход канала между 318
