гибается вниз, и, благодаря этому, вакуумная линия напрямую соединяется с пульсатором (рисунок 2.3, а ). В фазе стимуляции и в фазе додаивания Дуовак уменьшает вакуум, подаваемый на пульсатор и доильный аппарат, до 33 кПа (рисунок 2.3, б ). При низкой молокоотдаче дренажная трубка и поплавок находятся на дне датчика, и все молоко может пройти через отверстие в днище дренажной трубки. Во время фазы стимуляции или додаивании низкий вакуум подается сверху диафрагмы 9 блока молокоотдачи. Диафрагма создает тот же низкий уровень вакуума в молочном шланге путем сохранения расстояния к отверстию в датчике молокоотдачи, сбалансированном с воздухом и вакуумными уровнями. Молокоотдача настолько мала, что оно (молоко) проходит через дренажную трубку и не поднимает поплавок. Магнит в блоке управления переходит в верхнее положение и закрывает вход воздуха в воздушный канал 11 . При подаче вакуума в камеру диафрагма 14 перемещается вверх и поднимает клапан 1 , который перекрывает прямой путь вакуума к пульсатору. Вместо этого вакуум подается в пульсатор через редукционный клапан 3 . Пружина в редукционном клапане балансирует вакуум на уровне 33 кПа. Верхняя сторона диафрагмы 9 в блоке регулирования соединена с малым вакуумом через контрольную трубку.
Диафрагма под давлением перемещается в нижнее положение и перекрывает отверстие, ведущее к датчику потока (молокоотдачи). Уровень вакуума в доильном аппарате уменьшается, поскольку воздух начинает поступать непрерывно. Диафрагма поддерживает вакуум на уровне 33 кПа. Для того чтобы вручную перейти от низкого уровня вакуума к рабочему уровню для фазы доения, оператору необходимо перевести в верхнее положение клапан 12 на корпусе Дуовака. Воздух поступает в камеру через отверстие на оси клапана. Клапан 1 открывается, и вакуум фазы доения поступает в пульсатор и на верхнюю сторону диафрагмы 9 в блоке регулирования. Когда молокоотдача увеличивается, воздух поступает в камеру по каналу 11 . Клапан 1 возвращается в исходное положение, и уровень вакуума снова автоматически регулируется.
а
б
Рисунок 2.3. Принципиальная схема работы датчиков системы Дуовак: а – в режиме доения ( 1 − клапан; 2 − патрубок, соединяющий блок управления с вакуумным трубопроводом; 3 − клапан дросселирующий; 4, 8 − магниты;
-
5 − патрубок, соединяющий блок молокоотдачи с молочным трубопроводом; 6 − патрубок; 7 − дренажная трубка; 9, 14 − мембраны; 10 − поплавок;
-
11 − воздушный канал; 12 − клапан ручной настройки уровня вакуума для фазы доения; 13 − канал; 15 − патрубок, соединяющий блок управления
-
с распределителем вакуума на крышке коллектора; 16 − пружина); б – в режимах стимуляции и додаивания
2.2. Доильный модуль «Майстар»
Способ попарного доения используется в доильном модуле «Майстар», применяемом на автоматизированных установках УДА-24Е, УДА-24Т и УДП-24. Этот модуль состоит из стойки и установленных на ней клапанов и устройства управления, доильного аппарата и счетчика молока (рисунок 2.4), составные части которого соединены между собой согласно приведенной схеме. После одевания доильного аппарата на вымя коровы и пуска модуля включается пульсатор. Молоко из коллектора перетекает в потокомер и далее − в счетчик. Из счетчика молоко периодически эвакуируется в молочный трубопровод. При отсутствии молокоотдачи происходит отключение доильного аппарата от вакуума и его снятие.
2.3. Доильный аппарат «Сож»
Особенностью конструкции двухрежимного отечественного аппарата «Сож» (рисунок 2.5) является регулятор вакуума, который обеспечивает функционирование аппарата в режимах массажа и додаивания на низком ва-
