Технические характеристики стационарных доильных установок приведены в таблице 1.6.

При разработке производственно-технологических процессов для ферм и комплексов постепенно от автоматизации отдельных работ и операций переходят к автоматизации целых технологических процессов. На новых доильных установках УДА-Н «Тандем» и УДА-16 «Елочка», как и в базовых моделях УДТ-8 и УДЕ-8А автоматизированы работа кормового транспортера, раздача корма, промывка и дезинфекция молочно-доильной аппаратуры в циркуляционном режиме, стабилизация вакуумного режима и дополнительно установлен автомат УДБ.01.000 (рис. 1.21), предназначенный для додаивания коров и снятия доильных стаканов с вымени по прекращении молокоотдачи без участия оператора. В состав автомата входят манипулятор, автомат управления доением, счетчик УЗМ-1 с устройством для учета молока при контрольных дойках.

Автомат управления доением ставится на ограждение каждого доильного станка и состоит из пневмодатчика, установленного между коллектором и молокопроводом, зажима подвода вакуума, клапана - пульсоусилителя, распределителя и шлангов. Манипулятор крепится на кронштейне на вакуум-проводе установки и несет на себе доильные стаканы, коллектор, молочный и вакуумный шланги, пульсатор. При помощи двух пневмоцилиндров 8 и 4 осуществляется додаивание и

снятие доильных стаканов с вымени. Действуя рукоятками манипулятора, оператор устанавливает доильный аппарат в рабочее положение, приспосабливая положение доильных стаканов к вымени коровы и вручную ставит стаканы на соски вымени. По команде пневмодатчика при снижении молокоотдачи до 0.5 дм³ /мин подключается к вакууму пневмоцилиндр 8, обеспечивающий подтягивание доильных стаканов (режим додаивания). При дальнейшем снижении молокоотдачи до 0,2 дм³ /мин по команде автомата управления доением подключается дополнительный поршень пневмоцилиндра додаивания 8, приподнимающий подвесную часть доильного аппарата. Это позволяет избежать удара стаканов о пол в момент снятия их

1 - счетчик молока, 2 - кронштейн; 3 - стрела: 4 - пневмоцилиндр вывода; 5 - пульсатор; 6 - рычаг; 7 - автомат управления доением; 8 - пневмоцилиндр додаивания; 9 - рукоятка манипулятора; 10 - коллектор; 11 – молокопровод; 12 -

вакуум-провод.

пневмоцилиндром 4 при перекрытии вакуума зажимом автомата отключения вакуума. Стаканы при помощи пневмоцилиндра 4 и системы тяг отводятся от вымени коровы. С помощью манипулятора оператор может повернуть их головками вниз для подключения к автоматической промывке по окончании доения.

Автоматизация операций додаивания, отключения вакуума и снятия доильных стаканов освободила оператора от контроля окончания доения

и повысила производительность его труда до 60...70 коров/ч. УДА-8 предназначена для стада 200...400 коров, УДА-16 для поголовья 400...600 животных.

Обслуживание автоматических систем должно обеспечивать полную надежность работы установок, так как нарушение режимов доения во времени приводят к таким нежелательным последствиям, как снижение продуктивности и заболевание животных маститом.

На УДА-8 установлены двигатели общей мощностью 22 кВт, масса установки 3760 кг. УДА-16 имеет мощность двигателей 20 кВт, массу 3940 кг. Все основные сборочные единицы установок и базовых моделей, включая аппаратуру первичной обработки молока, унифицированы. Обслуживают установку два рабочих, один из них оператор машинного доения.

1.6. Технологический расчет доильных установок

Технологический расчет машинного доения коров сводится к определению потребного количества аппаратов на оператора, количества операторов для обслуживания всего поголовья, количества доильных установок и их производительности.

Количество доильных аппаратов на одного оператора:

(1.25)

где: tц – время полного рабочего цикла доения, с;

tм – машинное время доения, tм = 240…300 с и практически не зависит от типа аппарата;

tр – время на выполнение ручных операций tр = tосн + tвсп + tтр , где tосн – время на выполнение основных технологических операций. tвсп – время на вспомогательные операции при доении одной коровы. tтр – время на транспортные операции.

Время на выполнение вспомогательных и транспортных операций может быть сведено к нулю. В целом время на выполнение ручных операций зависит от