Подача скреперной установки, кг/с,

с ∙ ∙
с = , (10.23)
Тц

где с – расчетная вместимость скрепера, м3; рекомендуют [19]
с = 0,13–0,25 м3;
– плотность навоза, кг/м 3 ; = 1000–1070 кг/м 3 [20];
– коэффициент заполнения скрепера, = 0,9–1,2 [20];
Тц – продолжительность одного цикла, с;

Тц = 2 к , (10.24)
ср
где к– длина одного навозоприемного канала, м; принимается равной длине секции коровника, в нашем примере 50 ∙1,2 = 60 м;
ср– средняя скорость скрепера, ср= 0,04–0,14 м/с [19].
Тогда

с = 0,25 ∙1000 ∙1,0 ∙0,05 = 0,12 кг .
2 ∙60 с
Часовая подача скрепера с= 0,43 т/ч. Число рабочих циклов скрепера


∙
= сут
∙ ∙ , (10.25)
где – число животных в ряду, составляет = 50 гол.; сут– суточный выход навоза от одного животного, состав- ляет сут= 55 кг/гол.∙сут.
Тогда


50 ∙55
= = 11.
0,25 ∙1000 ∙1,0
Таким образом, число рабочих циклов скрепера составит 11 в сутки.
Скреперная установка убирает навоз в двух открытых каналах шириной 1,8–3,0 м и глубиной 0,2 м.
Общее сопротивление движению скреперной установки, Н,

с = + + + , (10.26)
где – сопротивление движению рабочей ветви, Н; = [( н+ ) + ∙ ∙ н] ∙ , (10.27) где н– масса навоза, перемещаемого скрепером, кг; – масса скрепера, = 900 кг [14]; – приведенный коэффициент сопротивления перемещению навоза и скрепера, = 1,8–2,0 [8]; – масса одного погонного метра каната, = (0,4–0,5) [8]; – длина контура, м; = 170 м. н– коэффициент трения каната о навоз, н= 0,5–0,6 [8].

∙
н = = 0,25 ∙1000 = 250 кг.
Тогда


= [(250 + 190)1,9 + 0,4 ∙170 ∙0,5] ∙9,81 = 8530 Н.
P 2 – сопротивление перемещению холостой ветви, Н;

= ( ∙ + ∙ ∙ н ) ∙ , (10.28)
Р = (190 ∙1,9 + 0,4 ∙170 ∙0,5) ∙9,81 = 3875H.
Р – сопротивление на преодоление инерции, Н;

= (2 + ) ∙ , (10.29)
– время разгона, с, принимаем = 3–5 с; 3–5 с;
= (2 ∙190 + 0,4 ∙170) 0,05 = 5,0 Н.
5
где – время разгона, с, принимаем = 3–5 с; 3–5 с;


– усилие натяжения набегающей ветви троса, Н,

Р = Р1 + Р2 + Р3 , (10.30)
е −1
где е – основание натуральных логарифмов, е = 2,71;



– коэффициент трения троса о ролик, рекомендуют [20]
= 0,1–0,2;

– угол охвата ролика тросом, составляет = 80–90°.
Тогда


12410
= 8530 + 3875 + 5 = = 4,0 Н.
2,71 , ∙ −1 2981 −1
Общее сопротивлению скреперной установки

с = 8530 + 3875 + 5 + 4 = 12414 H.
Требуемая мощность двигателя, Вт,


= с ∙ ср
, (10.31)
где – КПД передачи, = 0,75–0,85.
Тогда


= 12414 ∙0,05 = 775 Вт.
0,80
Исходя из выполненных расчетов, выбираем скреперную установку УС-15 (рисунок 10.5), техническая характеристика которой представлена в таблице 10.3.
Таблица 10.3 – Техническая характеристика скреперной установки УС-15
| Характеристика | Показатель |
|---|---|
| Подача, т/ч | 1,26 |
| Ширина захвата скреперов, м | 1,8–3,0 |
| Длина контура, м | 170 |
| Число рабочих органов | 2 |
| Скорость рабочего органа, м/с | 0,05 |
| Установленная мощность электродвигателя, кВт | 1,1 |
| Масса, кг | 2511 |
