
а – двухтактное доение; б – трехтактное доение; 1 – резиновая манжета; 2 корпус стакана; 3 – сосковая резина; 4 – соединительное кольцо; 5 – прозрачный смотровой патрубок; (конус); 6 – молочный резиновый патрубок; 7 – уплотнительное кольцо.

не испытывает деформаций, а молоко под действием разности давлений в вымени и под соском струей вытекает в подсосковую камеру, оттуда по молочному шлангу через коллектор в доильное ведро или молокопровод. Происходит такт сосания.
При повышении давления в межстенной камере до атмосферного сосковая резина, деформируясь, обжимает сосок, сфинктер закрывается, истечение молока прекращается. Происходит такт сжатия. На этом в двухтактных доильных машинах цикл заканчивается и начинается новый. В трехтактных доильных машинах к перечисленным тактам добавляется третий, когда в обеих камерах образуется атмосферное давление. Это третий такт отдыха.
Трехтактный режим работы в большей мере отвечает физиологии животного, обеспечивает стимуляцию процесса молокоотдачи и не опасен для здоровья животного в случае передоя. В двухтактных аппаратах в конце доения, когда перестает течь молоко, вакуум может проникнуть внутрь соска и вызвать воспаление (мастит).
Существуют четырехтактные доильные машины: сжатие — сосание — сжатие — отдых, а также двухтактные, в цикле которых происходит сосание — отдых. Этот цикл применяется при использовании однокамерных доильных стаканов.
Пульсатор (рис. 1.4.) трехтактного аппарата предназначен для преобразования постоянного по величине вакуума в переменный, необходимый для работы исполнительных органов - доильных стаканов. В пульсаторе имеются четыре камеры. Камера I (постоянного вакуума) присоединена через шланг к вакуум-магистрали. Камера II (переменного вакуума) отделена от камеры I нижним клапаном 2 клапанно-мембранного устройства пульсатора. Кольцевая камера III (атмосферного давления) сообщается с атмосферным воздухом через отверстия в корпусе пульсатора и отделена от камеры II кольцевым выступом, на который опускается верхний клапаншайба 9.

I - камера постоянною вакуума; II - камера переменною вакуума: III - камера атмосферного давления: IV —камера переменного вакуума (управляющая);1 - основание; 2 - клапан; 3 - патрубок; 4 - воздушным канал; 5 - канал регулировочного винта; 6 - регулировочный винт; 7 - пружина: 8 - резиновая мембрана; 9 - клапаншайба; 10 - крышка; 11 - кольцевая выточка в крышке; 12 - кольцевая выточка в корпусе; 13 - корпус; 14 - патрубок магистрального шланга; а - воздушный канал.
Камера IV (верхняя), управляющая работой пульсатора, отделена от камеры III резиновой мембраной 8, а с камерой II сообщается через канал, сечение которого регулирует винт 6. При включении аппарата в магистраль возникает разность давлений между камерами I и II. Клапан 2, опускаясь вниз, тянет за собой жестко соединенный с ним стержень с укрепленными на нем резиновой мембраной и верхним клапаном.
Вакуум распространяется на камеру II, на межстенные пространства стаканов и по каналам 4 и 5 на камеру IV. Нарастание глубины вакуума в камере IV приводит к увеличению подъемной силы, действующей по кольцевой площадке камеры III на мембрану и верхний клапан.
