1 - счетчик молока, 2 - кронштейн; 3 - стрела: 4 - пневмоцилиндр вывода; 5 - пульсатор; 6 - рычаг; 7 - автомат управления доением; 8 - пневмоцилиндр додаивания; 9 - рукоятка манипулятора; 10 - коллектор; 11 – молокопровод; 12 -

вакуум-провод.

пневмоцилиндром 4 при перекрытии вакуума зажимом автомата отключения вакуума. Стаканы при помощи пневмоцилиндра 4 и системы тяг отводятся от вымени коровы. С помощью манипулятора оператор может повернуть их головками вниз для подключения к автоматической промывке по окончании доения.

Автоматизация операций додаивания, отключения вакуума и снятия доильных стаканов освободила оператора от контроля окончания доения

и повысила производительность его труда до 60...70 коров/ч. УДА-8 предназначена для стада 200...400 коров, УДА-16 для поголовья 400...600 животных.

Обслуживание автоматических систем должно обеспечивать полную надежность работы установок, так как нарушение режимов доения во времени приводят к таким нежелательным последствиям, как снижение продуктивности и заболевание животных маститом.

На УДА-8 установлены двигатели общей мощностью 22 кВт, масса установки 3760 кг. УДА-16 имеет мощность двигателей 20 кВт, массу 3940 кг. Все основные сборочные единицы установок и базовых моделей, включая аппаратуру первичной обработки молока, унифицированы. Обслуживают установку два рабочих, один из них оператор машинного доения.

1.6. Технологический расчет доильных установок

Технологический расчет машинного доения коров сводится к определению потребного количества аппаратов на оператора, количества операторов для обслуживания всего поголовья, количества доильных установок и их производительности.

Количество доильных аппаратов на одного оператора:

(1.25)

где: tц – время полного рабочего цикла доения, с;

tм – машинное время доения, tм = 240…300 с и практически не зависит от типа аппарата;

tр – время на выполнение ручных операций tр = tосн + tвсп + tтр , где tосн – время на выполнение основных технологических операций. tвсп – время на вспомогательные операции при доении одной коровы. tтр – время на транспортные операции.

Время на выполнение вспомогательных и транспортных операций может быть сведено к нулю. В целом время на выполнение ручных операций зависит от

типа доильной установки. При доении в ведра tр = 180…240 с. в молокопровод tр = 120…180 с, при использовании установки "Елочка" tр = 50…60 с.

Количество операторов, необходимых для обслуживания всего поголовья:

(1.26)

где: mоб – общее количество подлежащих выдаиванию коров;

Tд - общая продолжительность дойки, устанавливается зоотехническими требованиями и составляет 1,5…2,25ч.

Один аппарат за время дойки может обслужить коров:

(1.27)

Общее количество аппаратов на всех коров, подлежащих выдаиванию:

(1.28)

Общую продолжительность доения можно выразить:

Tд = m zonTp (1.29)

Тогда:

(1.30)

т.е. общее количество аппаратов определяется общим поголовьем коров и поголовьем, обслуживаемым одним аппаратом.

Из уравнения (1.27)

Tд = m tц (1.31)

Приравняв (1.29) и (1.31), получим:

m zantp = m tц , откуда т.е. получаем зависимость (1.25).

Количество коров, которое может обслужить один оператор за время дойки, определяется уравнением: