1.2. Доильные машины, их узлы и принцип работы
Доильная машина включает вакуумную систему, контрольнорегулирующие приборы, систему, обеспечивающую пульсирующий вакуум (пульсаторы), один или несколько доильных аппаратов, молокоприемник, установку для мойки и дезинфекции аппаратов (рис. 1.1.).
Доильный аппарат является основным исполнительным рабочим органом, служащим для извлечения молока из вымени коровы и сбора его в емкость или молокопровод. Рабочим органом доильного аппарата являются доильные стаканы.
Пульсатор обеспечивает создание переменного давления (разрежения), атмосферного или избыточного) в камерах доильного стакана. Коллектор позволяет распределить переменное давление по доильным стаканам, принять от них выдаиваемое молоко и направить его в молокоприемник.
Время, в течение которого на сосок вымени оказывают физиологически однородное воздействие доильным стаканом, называется тактом. Время, в течение которого совершается совокупность разнородных тактов, называются циклом или пульсом.
По принципу действия вакуумные доильные машины можно разделить на двухтактные и трехтактные. В двухтактных доильных машинах имеются такт сосания и такт сжатия, в трехтактном - сосания, сжатия и отдыха. При этом чередование тактов может происходить одновременно во всех стаканах и попарно в двух передних и двух задних стаканах. На протяжении одного цикла в камерах доильных стаканов давление изменяется от атмосферного до вакуума 48…53 кПа, в зависимости от конструкции доильного стакана.
Переносный доильный аппарат обычно состоит из доильного ведра с крышкой, на которой установлен пульсатор, подвесной части, включающей в себя четыре доильных стакана и коллектор, а также из резиновых шлангов и патрубков, при помощи которых соединяют

1 - электродвигатель; 2 - ограждение ременной передачи; 3 – вакуум-насос; 4 - вакуумтрубопровод; 5 – вакуум - баллон; 6 – вакуум-регулятор; 7 - воздушные краны; 8 - вакуумметр; 9 - доильные стаканы; 10 - коллектор: 11 - молочный шланг; 12 вакуумный шланг; 13 - доильное ведро; 14 - пульсатор; 15 - магистральный шланг; 16 - маслосборник выхлопной трубы вакуум-насоса.
сборочные части аппарата.
Доильные стаканы могут быть одно- и двухкамерными (рис.1.2 и 1.3). Наиболее распространенными являются двухкамерные доильные стаканы. Они состоят из гильзы, сосковой резины, смотрового стекла, молочного и вакуумного шлангов. Наружная гильза и сосковая резина образуют две камеры - межстенную и подсосковую.
Когда в обеих камерах создается одинаковый вакуум, сосковая резина

а – двухтактное доение; б – трехтактное доение; 1 – резиновая манжета; 2 корпус стакана; 3 – сосковая резина; 4 – соединительное кольцо; 5 – прозрачный смотровой патрубок; (конус); 6 – молочный резиновый патрубок; 7 – уплотнительное кольцо.

