Механизация доения коров

(электронный с автоматическим отключением пульсаций и функцией предупреждения окончания доения), STIMOPULS MA (электронный с автоматическим снятием);

• устройства для учета выдоенного молока (индивидуальные и

• групповые с отбором проб на каждый аппарат);

• автоматическая система промывки доильного оборудования;

• оборудование для охлаждения и хранения молока.

• При привязном содержании коров Westfalia Landtechnik GmbH вы-

• пускает доильную установку модульной конструкции для доения в доильные ведра. В комплект установки входят:

• вакуумпроводы;

• вакуумная установка на базе водокольцевого AQUASILENT

• или масляного насоса RPS и вакуумного регулятора VACUREC;

• краны подключения к вакуумпроводу без уплотнительных ко-

• лец (есть возможность электроразъема);

• доильный аппарат с коллектором объемом 200 см³ , 300 см³ ,

• или 450 см³ и сосковой резиной Stimulor;

• доильные ведра из нержавеющей стали (20, 27 или 33 л) (при

• доении в ведра);

• механическая система промывки доильного оборудования с

• ванной для доильных аппаратов и подвеской с разбрызгивателями для ведер (рис. 4.26);

• оборудование охлаждения и хранения молока.

Мобильная доильная установка MOBIMELK предназначена для доения коров в родильном отделении или стаде с небольшим поголовьем животных. Состоит из вакуумной установки, доильного аппарата и доильного ведра, установленных на тележке, приводимой в движение от электрического или бензинового двигателя.

Вакуумный насос доильной установки MOBIMELK, типа Рутс, работает без масла, оснащен системой контроля и регулирования вакуума. По желанию заказчика поставляется с одним или двумя доильными аппаратами с ведрами различной вместимости.

Контрольные вопросы и задания

1. Назовите основных производителей импортного доильного оборудования, работающих на территории России.

2. Поясните работу доильного аппарата, выпускаемого фирмой "Alfa-Laval" (Швеция).

3. В чем особенность комплектации доильных установок фирмы "Alfa-Laval"?

4. Какое доильное оборудование выпускается под маркой "SURGE"? Как оно работает?

5. Какое оборудование выпускает фирма "GASCOIGNE MELOTTE". Поясните его работу.

6. Как работает доильный аппарат фирмы "S.A.C." (Дания)?

7. Что включает в себя комплект оборудования для доения в доильных залах и при привязном содержании коров, выпускаемой фирмой "S.A.C."?

8. Поясните работу доильной аппаратуры фирмы "Westfalia Separator".

9. Что включает в себя комплект оборудования фирмы "Westfalia Separator", как оно работает?

5. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

Первые роботы были выпущены в 1980-х гг. в Западной Европе. Разработкой роботизированных систем занимались фирмы "Lely" и "Prolion" (Нидерланды), "Fullwood" (Великобритания), "Alfa-Laval-Agri" (Швеция), "Westfalia Landtechnik" (Германия), "Gascoigne Melotte" (Франция) и др.

1 – манипулятор позиционирования животного; 2 – входная дверца;

3 – выходная дверца; 4 – автоматическая кормораздаточная станция; 5 – блок регулирования перемещения руки; 6 – доильные стаканы; 7 – лазерные датчики; 8 – рука робота; 9 – ролики обмыва вымени

Доильный робот "Astronaut" фирмы "Lely" состоит из доильного бокса с размерами 4,5 × 2,5 × 2,5 м (рис. 5.1). При входе коровы в бокс происходит ее идентификация, и компьютер определяет: необходимость доения коровы сейчас, или немедленно выпустить ее из бокса. Если необходимо доить корову, то в кормушку выдается порция 1,5…2,5 кг концентрированного корма. Движение животного сзади ограничивается специальным манипулятором 1 . Примерно через 10 с после позиционирования коровы рука 8 робота захватывает устройство 9 для обмыва вымени с двумя роликами, покрытыми хлопчатобумажной тканью, увлажненной водой, и подводит под вымя животного. Определяется место расположения сосков и начинается процесс их очистки вращающимися в разные стороны роликами. После очистки рука робота отводит ролики