а ) б ) в ) г )
Рис. 1.18. Схема работы пневмодатчика:
а – исходное положение; б – увеличение интенсивности молокоотдачи; в – уменьшение интенсивности молокоотдачи; г – отключение доильного аппарата
а ) б )
Рис. 1.19. Доильный аппарат ЗТ-Ф-1:
а – общий вид; б – схема работы; 1 – коллектор; 2 – пульт; 3 – доильные стаканы; 4 – измеритель; 5 – ручка; 6 – гайка фиксации измерителя по уровню; 7 – рама измерителя; 8 – приемная камера; 9 – трубка выравнивающая; 10 – ковш
Измеритель состоит из корпуса, в котором прижимами закреплено основание. На основании размещены четыре двухкамерных измерительных ковша. Сверху корпус закрыт крышками с приемными камерами и патрубками для подключения к коллектору доильного аппарата. Наполнение ковшей регулируется винтами.
Для приема и выдачи информации о продуктивности и продолжительности доения отдельных четвертей вымени, обработки сигналов от измерителя о необходимости додаивания или снятия подвесной части с вымени применяется пульт. Погрешность отсчета времени молокоотдачи пультом составляет ± 5 %, а по каждой четверти – 5 с, предел измерения разового удоя – 50…9950 г. Питание пульта автономное от двух батареек напряжением 4,5 В каждая.
Измеритель объема и пульт закреплены на кронштейнах.
Доильный аппарат ЗТ-Ф-1 перед доением присоединяют к доильному ведру или молокопроводу. После подключения четвертого доильного стакана в работу на пульте нажимают кнопку "включение".
Молоко поступает в приемную камеру 8 (рис. 1.19, б ), отделяется от воздуха, который отсасывается по выравнивающей трубке 9 , и сливается в одну из камер ковша 10 . При наборе 50 г молока ковш опрокидывается, подставляя под струю молока вторую камеру. Во время опрокидывания магнит, укрепленный на боковой стенке ковша, замыкает контакты датчика, сигнал от которого поступает в блок памяти пульта. В блоке памяти отдельно фиксируются надой и время доения по каждой доли вымени. При интенсивности доения менее 50 г за 30 с из любой доли отсчет времени прекращается. По окончании доения загорается световой индикатор на пульте.
В этот момент оператор нажимает кнопку "додаивание" на пульте и начинается отсчет времени додаивания по всем долям. При вторичном снижении интенсивности молокоотдачи менее 50 г за 30 с световой индикатор загорается постоянным светом. На этом доение заканчивается. На табло пульта высвечиваются показания удоя по первой доле вымени. Последовательным нажатием соответствующих кнопок на пульте вызывают показатели надоя по другим долям вымени. Затем списывают показания продолжительности доения по каждой четверти вымени.
Основные технические характеристики доильного аппарата ЗТ-Ф-1 следующие: производительность – 8 коров/ч; погрешность измерения удоя из каждой четверти вымени – ± 5 %; погрешность отсчета времени – ± 1,5 %; вместимость одной камеры ковша – 50 г; цена деления счетного указателя – 50 г; пропускная способность ковша – 0,2…2,0 кг/мин; напряжение питания – 9 В; масса – 12 кг.
Лечебный передвижной доильный аппарат ЛПДА-1УВЧ состоит из серийного доильного аппарата любого типа и медицинского аппа-
рата УВЧ-66. Для создания электромагнитного поля УВЧ в межстенных пространствах пластмассовых доильных стаканов установлены кольцевые пластинчатые электроды, которые фидерами соединены с аппаратом УВЧ-66. Доильный аппарат с УВЧ перевозят на модифицированной тележке ПДА-1.
Применение аппарата УВЧ дает возможность обрабатывать соски и вымя коровы непосредственно в процессе машинного доения. Благодаря этому у коров повышается средняя скорость молокоотдачи, увеличивается полнота выдаивания, сокращаются заболевания маститом. Особенно эффективно применение аппарата с профилактической целью в родильном отделении.
За один час доярка обслуживает 6 коров.
1.4. РАСЧЕТ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Высокой продуктивности коров можно достигнуть только в случае, если доильная машина будет стимулировать естественный процесс молокоотдачи. Основная трудность при этом является в правильном функционировании всех элементов биотехнической системы "человек– машина–животное", в которой два последних элемента противоположных по своей природе. Поэтому работа доильного аппарата должна проходить в строгом соответствии с физиологией животного.
Расчет доильных аппаратов предполагает определение длительности тактов, а также обоснование выбора конструктивных параметров пульсатора и коллектора.
Рабочий цикл доильного аппарата графически изображается в виде индикаторных диаграмм, показывающих в каждый момент давление воздуха в межстенной и подсосковой камерах доильного стакана.
На рис. 1.20 представлены диаграммы идеальных процессов работы двухтактного (рис. 1.20, а , б , г ) и трехтактного (рис. 1.20, в , д ) аппаратов.
По оси ординат отложено разрежение h , Па ("нуль" разрежения соответствует атмосферному давлению), а по оси абсцисс – время t , с. Разрежение в межстенной камере h м.к откладывают от нулевой линии по оси ординат вверх, а в подсосковой камере h п.к – вниз.
Рабочий цикл t ц состоит из тактов сосания t 1 = t c и разгрузкиt 2, т.е. t ц = t 1 + t 2 . В двухтактных доильных аппаратах такт разгрузки равен такту сжатия t 2 = t сж ; в трехтактных – сумме тактов сжатия и отдыха, t 2 = t сж + t o , при этом частота пульсация определяется как ν = 1 t ц , с–1 .
