Механизация доения коров

Технические характеристики доильного аппарата "Нурлат" приведены в табл. 1.2.

1.2. Основные технические характеристики

доильного аппарата "Нурлат"

Манипулятор для доения МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакууметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коров на серийно выпускаемых промышленностью доильных установках для доения в доильных залах.

Манипулятор для доения (рис. 1.17) состоит из исполнительного механизма манипулятора, автомата управления 9 , доильной аппаратуры, крана 8 , крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.

Исполнительный механизм манипулятора предназначен для поддержания подвесной части доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов 1 , соединенных с коллектором 11 на вымя коровы, а также автоматического выполнения по командам автомата управления 9 механического додаивания, снятия доильных стаканов 1 с соков и вывода их из-под коровы. Он включает в себя пневмоцилиндр 3 додаивания, пневмоцилиндр 6 вывода доильной аппаратуры из-под вымени коровы, рычаги 2 , 4 , 5 и кронштейн 7 .

. 1.17. -1 СхемаРисМДФманипуляторадоениядля-

Доильная аппаратура предназначена для механического доения коровы и поддержания доильных стаканов во время доения. Она включает в себя четыре доильных стакана 1 , коллектор 11 , пульсатор 10 , соединенных молочными и вакуумными шлангами.

Кран 8 предназначен для принудительного включения подъема и поддержания дольных стаканов при одевании их на вымя.

Автомат управления предназначен для автоматического контроля интенсивности молокоотдачи и подачи сигналов на пневмоцилиндры исполнительного механизма манипулятора. Основным функциональным узлом автомата управления является пневмодатчик.

Работа пневмодатчика заключается в следующем:

– исходное положение – головка 3 (рис. 1.18, а ) установлена на скобе 2 , жидкость поступает в пневмодатчик через шланг 8 , заполняет камеру 7 и выливается через калиброванное отверстие 5 ;

– при увеличении интенсивности молокоотдачи поплавок 6 (рис. 1.18, б ) всплывает, освобождает скобу 2 , которая под действием собственной массы опрокидывается и начинается автоматический контроль за процессом доения. Основная масса молока вытекает через обводной канал 4 в молокопровод;

– при уменьшении интенсивности молокоотдачи в конце доения до 400 г/мин (рис. 1.18, в ) уровень жидкости в камере 7 снижается, жидкость выводится только через калиброванное отверстие 5 , поплавок и соединенная с ним головка 1 опускается вниз, отверстие штуцера № 1 головки входит в зону постоянного вакуума и подключает к цилиндру додаивания 3 (рис. 1.17) вакууметрическое давление, цилиндр через рычаг 2 манипулятора оттягивает доильную аппаратуру вниз, обеспечивая тем самым механическое додаивание;

– при снижении интенсивности молокоотдачи ниже 200 г/мин, поплавок 6 (рис. 1.18, г ) опускается еще ниже, клапан 3 отключает доильные стаканы 1 (рис. 1.17) от молокопровода, в подсосковые камеры доильных стаканов через отверстие в коллекторе 11 поступает атмосферное давление, канал штуцера № 2 головки 1 (рис. 1.18) подключает к цилиндрам снятия 6 (рис. 1.17) и приподнимания 3 манипулятора вакууметрическое давление. Доильные стаканы снимаются с вымени и выводятся из-под коровы.

При исследовательской и селекционной работе для определения продуктивности и продолжительности доения отдельных долей вымени коров, а также оценить их пригодности к машинному доения используют доильный аппарат ЗТ-Ф-1 (рис. 1.19). На коллекторе и измерителе объема нанесены цифровые обозначения, соответствующие долям вымени животного: 1 – левой передней; 2 – правой передней; 3 – левой задней; 4 – правой задней. Для записей показаний аппарата подключают отметчик времени с напряжением питания 12 В. Распределитель в верхней части коллектора шлангами соединен с межстенными камерами доильных стаканов.