Доильный аппарат с помощью вертикального регулируемого подвеса закреплен на вращающейся штанге, и при автоматическом снятии с вымени по окончании дойки удерживается от падения на пол. Доильное ведро модуля снабжено специальной крышкой, которая позволяет с помощью гофрированного трубопровода осуществлять подачу молока из ведра в молокопровод станции УДС-3.
Основные технические характеристики доильного модуля МДУ-1 представлены в табл. 5.1.
5.1. Технические характеристики доильного модуля МДУ-1
| Показатель | Значение |
|---|---|
| Производительность, голов/час | 8…12 |
| Остаточное молоко, г | до 100 |
| Датчик молокоотдачи | МДФ.02.010 |
| Интенсивность молоковыделения, при которой начи- нается машинное додаивание, г/мин | 400 |
| Интенсивность молоковыделения при снятии доиль- ных стаканов, г/мин | 200 |
| Рекомендуемое число модулей для обслуживания од- ним оператором, шт | 4 |
| Вакуумметрическое давление, кПа | 48±1 |
| Масса модуля, кг | не более 30 |
Развитие автоматизированных систем доения идет в двух направлениях: один бокс с одной рукой робота и роботизированная система из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одной рукой.
Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система.
Использование роботов позволяет учитывать индивидуальные суточные ритмы каждой коровы. Корова сама идет для доения в бокс, где ей одновременно с доением выдается суточная норма концентратов. Животные быстро привыкают к доению роботами и самостоятельно посещают бокс. При этом продуктивность коров возрастает до 15 %. Использование роботов позволяет в 4 раза снизить затраты труда на доение в сравнении с доильными установками типа "Карусель".
Применение роботов сдерживается их высокой стоимостью (до 250000 DМ). Также для доения роботами необходим тщательный отбор коров при формировании стада.
В настоящее время в Западной Европе эксплуатируются около 300 доильных роботов различных фирм. Из них около 160 фирмы "Lely", около 100 доильных роботов фирмы "Liberty"
Контрольные вопросы и задания
- Назовите фирмы, занимающиеся разработкой доильных ро-
ботов.
-
Чем обусловлена необходимость разработки доильных робо-
-
тов?
-
Какие доильные роботы Вы знаете? Поясните их работу. 4. В чем преимущества и недостатки доильных роботов?
1. Алешкин, В.Р. Механизация животноводства / В.Р. Алешкин,
П.М. Рощин ; под ред. С.В. Мельникова. – М. : Агропромиздат, 1985. – 336 с.
2. Бегучев, А.П. Справочник мастера машинного доения коров /
А.П. Бегучев, Д.С. Соколов. – М. : Колос, 1983. – 124 с.
3. Белянчиков, Н.Н. Механизация животноводства. 2-е изд., перераб. и доп. / Н.Н. Белянчиков, А.И. Смирнов. – М. : Колос, 1983. – 360 с. 4. Дегтярев, Г.П. Справочник по машинами оборудованию для животноводства. 2-е изд., перераб. и доп. / Г.П. Дегтярев. – М. : Агропромиздат, 1986. – 224 с.
5. Карташов, Л.П. Словарь-справочник оператора машинного дое-
ния / Л.П. Карташов. – М. : Россельхозиздат, 1980. – 158 с.
6. Механизация и технология производства продукции животноводства / В.Г. Коба, Н.В. Брагинец, Д.Н. Марусидзе, В.Ф. Некрашевич. – М. : Колос, 2000. – 528 с.
7. Краснокутский, Ю.В. Механизация первичной обработки моло-
ка. 2-е изд., перераб. и доп. / Ю.В. Краснокутский. – М. : Агропромиздат, 1988. – 335 с.
8. Краснокутский, Ю.В. Машины и оборудование для получения цельномолочной продукции / Ю.В. Краснокутский, Ю.Б. Панченко. – М. : Росагропромиздат, 1990. – 254 с.
9. Учебная книга животновода / В.В. Мальцев, Е.Н. Бородулин,
В.П. Забиячко и др. – М. : Агропромиздат, 1991. – 191 с.
10. Мельников, С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм / С.В. Мельников. – Л. : Колос. Ленинградское отделение, 1978. – 560 с.
11. Мельников, С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. 2-е изд., перераб. и доп. / С.В. Мельников. – Л. : Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1985. – 640 с.
12. Мжельский, Н.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов / Н.И. Мжельский, А.И. Смирнов. – М. : Колос, 1984. – 336 с.
13. Носов, М.С. Механизация работ на животноводческих фермах. 3-е изд., перераб. и доп. / М.С. Носов. – М. : ВО "Агропромиздат", 1987. – 415 с.
14. Париков, В.А. Гигиена доения и уход за выменем коров / В.А. Париков. – Воронеж : Центрально-Черноземное книжное издательство, 1974. – 37 с.
15. Поляков, И.И. Основы животноводства. 2-е изд., перераб. и доп. / И.И. Поляков, Г.Г. Антиох. – М. : Колос, 1980. – 288 с.
