Механизация доения коров

Мобильная доильная установка MOBIMELK предназначена для доения коров в родильном отделении или стаде с небольшим поголовьем животных. Состоит из вакуумной установки, доильного аппарата и доильного ведра, установленных на тележке, приводимой в движение от электрического или бензинового двигателя.

Вакуумный насос доильной установки MOBIMELK, типа Рутс, работает без масла, оснащен системой контроля и регулирования вакуума. По желанию заказчика поставляется с одним или двумя доильными аппаратами с ведрами различной вместимости.

Контрольные вопросы и задания

1. Назовите основных производителей импортного доильного оборудования, работающих на территории России.

2. Поясните работу доильного аппарата, выпускаемого фирмой "Alfa-Laval" (Швеция).

3. В чем особенность комплектации доильных установок фирмы "Alfa-Laval"?

4. Какое доильное оборудование выпускается под маркой "SURGE"? Как оно работает?

5. Какое оборудование выпускает фирма "GASCOIGNE MELOTTE". Поясните его работу.

6. Как работает доильный аппарат фирмы "S.A.C." (Дания)?

7. Что включает в себя комплект оборудования для доения в доильных залах и при привязном содержании коров, выпускаемой фирмой "S.A.C."?

8. Поясните работу доильной аппаратуры фирмы "Westfalia Separator".

9. Что включает в себя комплект оборудования фирмы "Westfalia Separator", как оно работает?

5. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

Первые роботы были выпущены в 1980-х гг. в Западной Европе. Разработкой роботизированных систем занимались фирмы "Lely" и "Prolion" (Нидерланды), "Fullwood" (Великобритания), "Alfa-Laval-Agri" (Швеция), "Westfalia Landtechnik" (Германия), "Gascoigne Melotte" (Франция) и др.

1 – манипулятор позиционирования животного; 2 – входная дверца;

3 – выходная дверца; 4 – автоматическая кормораздаточная станция; 5 – блок регулирования перемещения руки; 6 – доильные стаканы; 7 – лазерные датчики; 8 – рука робота; 9 – ролики обмыва вымени

Доильный робот "Astronaut" фирмы "Lely" состоит из доильного бокса с размерами 4,5 × 2,5 × 2,5 м (рис. 5.1). При входе коровы в бокс происходит ее идентификация, и компьютер определяет: необходимость доения коровы сейчас, или немедленно выпустить ее из бокса. Если необходимо доить корову, то в кормушку выдается порция 1,5…2,5 кг концентрированного корма. Движение животного сзади ограничивается специальным манипулятором 1 . Примерно через 10 с после позиционирования коровы рука 8 робота захватывает устройство 9 для обмыва вымени с двумя роликами, покрытыми хлопчатобумажной тканью, увлажненной водой, и подводит под вымя животного. Определяется место расположения сосков и начинается процесс их очистки вращающимися в разные стороны роликами. После очистки рука робота отводит ролики

в специальную выемку, где происходит их промывка водой и обеззараживание дезинфицирующими растворами.

Рука робота снова подводится под корову, но уже с доильным аппаратом 6 и с помощью лазера 7 начинается его позиционирование. Для позиционирования в качестве точки отсчета служат передние соски, по окончании позиционирования робот начинает последовательно надевать доильные стаканы на соски, начиная с задних четвертей вымени. При этом подвижная тестовая плита передает движение коровы с помощью ультразвукового датчика руке робота, которая повторяет движения коровы. При неудачной попытке надеть доильные стаканы робот делает еще две дополнительные попытки. При неудачной третьей попытке робот выпускает корову, выдает звуковой сигнал и сообщение на дисплей компьютера. Первые струйки молока сдаиваются в специальный резервуар. Количество надоенного молока и его электропроводность из каждой четверти вымени животного поступает по отдельному молокопроводу. Доильные стаканы снимаются с каждого соска вымени отдельно, по мере прекращения из него молокоотдачи.

Многобоксовая роботизированная доильная установка "Liberty" фирмы "Prolion" включает до 4-х боксов, обслуживаемых одной рукой (рис. 5.2).

При входе коровы происходит ее идентификация и принимается решение о необходимости доения. При положительном решении в кормушку выдается соответствующая порция концентрированного корма. Предварительное позиционирование животного осуществляется за счет перемещения передней стенки с кормушкой (размеры животного занесены в компьютер). Затем рука робота перемещается в доильный бокс, захватывает боковой консоль с доильным аппаратом и подводит его под вымя животного. Места расположения сосков вымени определяются двумя ультразвуковыми датчиками. При этом относительной точкой отсчета является передний правый сосок, координаты которого определяет один из ультразвуковых датчиков. Другой датчик, перемещаясь сверху вниз, определяет расстояния между относительной точкой и другими сосками. При движении животного подвижный модуль соответственно изменяет свое положение.