поплавка 3 перестает удерживать магнит 6 блока управления в верхнем положении. Блок управления переходит в режим высокого вакуума, поэтому и надмембранной полости В устанавливается вакуум 50 кПа. Перепад давления в полостях В и Д отсутствует, мембрана 4 принимает исходное положение и полностью открывает проходное сечение отверстия Г . В полости Б , а значит и в подсосковых камерах доильных стаканов, устанавливается вакуум 50 кПа.
При случайном спадании доильных аппаратов с вымени коровы в полости Б мгновенно устанавливается атмосферное давление. За счет перепада давлений в полостях В и Д мембрана 4 перекрывает отверстие Г .
Пульсатор состоит из корпуса 22 (рис. 1.16), основания 3 , штока 7 , коромысла 2 , ползуна 4 , пружины 1 , мембраны 21 , иглы 18 , правой крышки 15 , левой крышки 5 , заглушки 19 , колпачка 20 , штуцеров 11 и 13 . С помощью байонетного разъема на корпусе 22 пульсатор устанавливается на блок управления.
В первоначальном положении шток 7 , водило 6 и ползун 4 находятся в крайнем правом положении, а коромысло 2 в крайнем правом положении. При таком положении ползун 4 соединяет центральный паз основания 3 с правым пазом. Коромысло 2 соединяет центральное от-
верстие основания 3 , связанное с центральным пазом, с правым отверстием, соединенным с правой подмембранной полостью В . Воздух отсасывается через центральное отверстие в основании 3 , что приводит к созданию вакуума в правом штуцере 13 и в полость В . В этом положении левое отверстие и левый паз в основании 3 находятся в открытом положении. Левый штуцер 11 и левая подмембранная полость Б находятся под атмосферным давлением.
Созданный в правой подмемберанной полости В вакуум отжимает в левое положение мембрану 21 , которая перемещает в левое положение шток 7 , водило 6 ползун 4 . При этом в правой надмембранной полости Г создается вакуум, величина которого ниже, чем в правой подмембранной полости В (за счет поступления воздуха через канал штока 7 из надмембранной полости А ). При перемещении штока 7 из правого в левое положение коромысло 2 остается в правом положении до тех пор, пока водило 6 не займет крайнее левое положение. В момент достижения штоком 7 крайнего левого положения водило 6 выходит из зацепления коромысла 2 , которое под воздействием пружины 1 щелчком принимает крайнее правое положение, т.е. происходит переключение каналов и отверстий в пульсаторе. В таком положении в левом штуцере 11 и в левой подмембранной полости Б создается вакуум, а правый штуцер 13 и полость В оказываются под атмосферным давлением, т.е. движение всех частей повторяется, но в обратном направлении.
Скорость переключения пульсатора (частота пульсаций) зависит от скорости перетекания воздуха из одной надмембранной полости в другую. Регулирование частоты пульсаций осуществляется изменением проходного сечения дроссельного отверстия в полом штоке 7 при вращении иглы 18 .
Коллектор доильного аппарата "Нурлат" предназначен для распределения переменного вакуума по пульсационным камерам доильных стаканов и сбора молока из подсосковых пространств доильных стаканов в общую молочно-вакуумную магистраль.
Детали коллектора образуют две взаимно несвязанные полости. Два штуцера распределителя коллектора предназначены для подключения к пульсатору. Два правых и два левых штуцера распределителя предназначены для подключения коллектора к пульсационным камерам доильных стаканов. Благодаря этому осуществляется попарное доение соответствующих долей вымени животного.
В зависимости от квалификации оператор может работать на
трех – пяти аппаратах "Нурлат".
Возможные неисправности и методы их устранения доильного аппарата "Нурлат" приведены в прил. 3.
Технические характеристики доильного аппарата "Нурлат" приведены в табл. 1.2.
1.2. Основные технические характеристики
доильного аппарата "Нурлат"
| Наименование параметра | Значение параметра |
|---|---|
| Питающее вакууметрическое давление, кПа | 50+1 |
| Количество ступеней регулирования вакуума, созда- ваемых доильным аппаратом | 2 |
| Режим доения | трехфазный |
| Вакууметрическое давление, создаваемое аппаратом, кПа: | |
| фаза стимуляции | 33±3 |
| фаза основного доения | 50+1 |
| фаза додаивания | 33±3 |
| Частота пульсаций, мин-1: | |
| фаза стимуляции | 45 |
| фаза основного доения | 60 |
| заключительная фаза | 45 |
| Относительная продолжительность тактов, %: | |
| сжатия | 40…43 |
| сосания | 60…57 |
| Масса аппарата без упаковки, кг | 1,6 |
Манипулятор для доения МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакууметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коров на серийно выпускаемых промышленностью доильных установках для доения в доильных залах.
Манипулятор для доения (рис. 1.17) состоит из исполнительного механизма манипулятора, автомата управления 9 , доильной аппаратуры, крана 8 , крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.
Исполнительный механизм манипулятора предназначен для поддержания подвесной части доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов 1 , соединенных с коллектором 11 на вымя коровы, а также автоматического выполнения по командам автомата управления 9 механического додаивания, снятия доильных стаканов 1 с соков и вывода их из-под коровы. Он включает в себя пневмоцилиндр 3 додаивания, пневмоцилиндр 6 вывода доильной аппаратуры из-под вымени коровы, рычаги 2 , 4 , 5 и кронштейн 7 .
