верстие основания 3 , связанное с центральным пазом, с правым отверстием, соединенным с правой подмембранной полостью В . Воздух отсасывается через центральное отверстие в основании 3 , что приводит к созданию вакуума в правом штуцере 13 и в полость В . В этом положении левое отверстие и левый паз в основании 3 находятся в открытом положении. Левый штуцер 11 и левая подмембранная полость Б находятся под атмосферным давлением.

Созданный в правой подмемберанной полости В вакуум отжимает в левое положение мембрану 21 , которая перемещает в левое положение шток 7 , водило 6 ползун 4 . При этом в правой надмембранной полости Г создается вакуум, величина которого ниже, чем в правой подмембранной полости В (за счет поступления воздуха через канал штока 7 из надмембранной полости А ). При перемещении штока 7 из правого в левое положение коромысло 2 остается в правом положении до тех пор, пока водило 6 не займет крайнее левое положение. В момент достижения штоком 7 крайнего левого положения водило 6 выходит из зацепления коромысла 2 , которое под воздействием пружины 1 щелчком принимает крайнее правое положение, т.е. происходит переключение каналов и отверстий в пульсаторе. В таком положении в левом штуцере 11 и в левой подмембранной полости Б создается вакуум, а правый штуцер 13 и полость В оказываются под атмосферным давлением, т.е. движение всех частей повторяется, но в обратном направлении.

Скорость переключения пульсатора (частота пульсаций) зависит от скорости перетекания воздуха из одной надмембранной полости в другую. Регулирование частоты пульсаций осуществляется изменением проходного сечения дроссельного отверстия в полом штоке 7 при вращении иглы 18 .

Коллектор доильного аппарата "Нурлат" предназначен для распределения переменного вакуума по пульсационным камерам доильных стаканов и сбора молока из подсосковых пространств доильных стаканов в общую молочно-вакуумную магистраль.

Детали коллектора образуют две взаимно несвязанные полости. Два штуцера распределителя коллектора предназначены для подключения к пульсатору. Два правых и два левых штуцера распределителя предназначены для подключения коллектора к пульсационным камерам доильных стаканов. Благодаря этому осуществляется попарное доение соответствующих долей вымени животного.

В зависимости от квалификации оператор может работать на

трех – пяти аппаратах "Нурлат".

Возможные неисправности и методы их устранения доильного аппарата "Нурлат" приведены в прил. 3.

Технические характеристики доильного аппарата "Нурлат" приведены в табл. 1.2.

1.2. Основные технические характеристики

доильного аппарата "Нурлат"

Наименование параметра	Значение параметра
Питающее вакууметрическое давление, кПа	50+1
Количество ступеней регулирования вакуума, созда- ваемых доильным аппаратом	2
Режим доения	трехфазный
Вакууметрическое давление, создаваемое аппаратом, кПа:
фаза стимуляции	33±3
фаза основного доения	50+1
фаза додаивания	33±3
Частота пульсаций, мин-1:
фаза стимуляции	45
фаза основного доения	60
заключительная фаза	45
Относительная продолжительность тактов, %:
сжатия	40…43
сосания	60…57
Масса аппарата без упаковки, кг	1,6

Манипулятор для доения МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакууметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коров на серийно выпускаемых промышленностью доильных установках для доения в доильных залах.

Манипулятор для доения (рис. 1.17) состоит из исполнительного механизма манипулятора, автомата управления 9 , доильной аппаратуры, крана 8 , крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.

Исполнительный механизм манипулятора предназначен для поддержания подвесной части доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов 1 , соединенных с коллектором 11 на вымя коровы, а также автоматического выполнения по командам автомата управления 9 механического додаивания, снятия доильных стаканов 1 с соков и вывода их из-под коровы. Он включает в себя пневмоцилиндр 3 додаивания, пневмоцилиндр 6 вывода доильной аппаратуры из-под вымени коровы, рычаги 2 , 4 , 5 и кронштейн 7 .