Доильная аппаратура предназначена для механического доения коровы и поддержания доильных стаканов во время доения. Она включает в себя четыре доильных стакана 1 , коллектор 11 , пульсатор 10 , соединенных молочными и вакуумными шлангами.
Кран 8 предназначен для принудительного включения подъема и поддержания дольных стаканов при одевании их на вымя.
Автомат управления предназначен для автоматического контроля интенсивности молокоотдачи и подачи сигналов на пневмоцилиндры исполнительного механизма манипулятора. Основным функциональным узлом автомата управления является пневмодатчик.
Работа пневмодатчика заключается в следующем:
– исходное положение – головка 3 (рис. 1.18, а ) установлена на скобе 2 , жидкость поступает в пневмодатчик через шланг 8 , заполняет камеру 7 и выливается через калиброванное отверстие 5 ;
– при увеличении интенсивности молокоотдачи поплавок 6 (рис. 1.18, б ) всплывает, освобождает скобу 2 , которая под действием собственной массы опрокидывается и начинается автоматический контроль за процессом доения. Основная масса молока вытекает через обводной канал 4 в молокопровод;
– при уменьшении интенсивности молокоотдачи в конце доения до 400 г/мин (рис. 1.18, в ) уровень жидкости в камере 7 снижается, жидкость выводится только через калиброванное отверстие 5 , поплавок и соединенная с ним головка 1 опускается вниз, отверстие штуцера № 1 головки входит в зону постоянного вакуума и подключает к цилиндру додаивания 3 (рис. 1.17) вакууметрическое давление, цилиндр через рычаг 2 манипулятора оттягивает доильную аппаратуру вниз, обеспечивая тем самым механическое додаивание;
– при снижении интенсивности молокоотдачи ниже 200 г/мин, поплавок 6 (рис. 1.18, г ) опускается еще ниже, клапан 3 отключает доильные стаканы 1 (рис. 1.17) от молокопровода, в подсосковые камеры доильных стаканов через отверстие в коллекторе 11 поступает атмосферное давление, канал штуцера № 2 головки 1 (рис. 1.18) подключает к цилиндрам снятия 6 (рис. 1.17) и приподнимания 3 манипулятора вакууметрическое давление. Доильные стаканы снимаются с вымени и выводятся из-под коровы.
При исследовательской и селекционной работе для определения продуктивности и продолжительности доения отдельных долей вымени коров, а также оценить их пригодности к машинному доения используют доильный аппарат ЗТ-Ф-1 (рис. 1.19). На коллекторе и измерителе объема нанесены цифровые обозначения, соответствующие долям вымени животного: 1 – левой передней; 2 – правой передней; 3 – левой задней; 4 – правой задней. Для записей показаний аппарата подключают отметчик времени с напряжением питания 12 В. Распределитель в верхней части коллектора шлангами соединен с межстенными камерами доильных стаканов.
а ) б ) в ) г )
Рис. 1.18. Схема работы пневмодатчика:
а – исходное положение; б – увеличение интенсивности молокоотдачи; в – уменьшение интенсивности молокоотдачи; г – отключение доильного аппарата
а ) б )
Рис. 1.19. Доильный аппарат ЗТ-Ф-1:
а – общий вид; б – схема работы; 1 – коллектор; 2 – пульт; 3 – доильные стаканы; 4 – измеритель; 5 – ручка; 6 – гайка фиксации измерителя по уровню; 7 – рама измерителя; 8 – приемная камера; 9 – трубка выравнивающая; 10 – ковш
Измеритель состоит из корпуса, в котором прижимами закреплено основание. На основании размещены четыре двухкамерных измерительных ковша. Сверху корпус закрыт крышками с приемными камерами и патрубками для подключения к коллектору доильного аппарата. Наполнение ковшей регулируется винтами.
Для приема и выдачи информации о продуктивности и продолжительности доения отдельных четвертей вымени, обработки сигналов от измерителя о необходимости додаивания или снятия подвесной части с вымени применяется пульт. Погрешность отсчета времени молокоотдачи пультом составляет ± 5 %, а по каждой четверти – 5 с, предел измерения разового удоя – 50…9950 г. Питание пульта автономное от двух батареек напряжением 4,5 В каждая.
Измеритель объема и пульт закреплены на кронштейнах.
Доильный аппарат ЗТ-Ф-1 перед доением присоединяют к доильному ведру или молокопроводу. После подключения четвертого доильного стакана в работу на пульте нажимают кнопку "включение".
Молоко поступает в приемную камеру 8 (рис. 1.19, б ), отделяется от воздуха, который отсасывается по выравнивающей трубке 9 , и сливается в одну из камер ковша 10 . При наборе 50 г молока ковш опрокидывается, подставляя под струю молока вторую камеру. Во время опрокидывания магнит, укрепленный на боковой стенке ковша, замыкает контакты датчика, сигнал от которого поступает в блок памяти пульта. В блоке памяти отдельно фиксируются надой и время доения по каждой доли вымени. При интенсивности доения менее 50 г за 30 с из любой доли отсчет времени прекращается. По окончании доения загорается световой индикатор на пульте.
В этот момент оператор нажимает кнопку "додаивание" на пульте и начинается отсчет времени додаивания по всем долям. При вторичном снижении интенсивности молокоотдачи менее 50 г за 30 с световой индикатор загорается постоянным светом. На этом доение заканчивается. На табло пульта высвечиваются показания удоя по первой доле вымени. Последовательным нажатием соответствующих кнопок на пульте вызывают показатели надоя по другим долям вымени. Затем списывают показания продолжительности доения по каждой четверти вымени.
Основные технические характеристики доильного аппарата ЗТ-Ф-1 следующие: производительность – 8 коров/ч; погрешность измерения удоя из каждой четверти вымени – ± 5 %; погрешность отсчета времени – ± 1,5 %; вместимость одной камеры ковша – 50 г; цена деления счетного указателя – 50 г; пропускная способность ковша – 0,2…2,0 кг/мин; напряжение питания – 9 В; масса – 12 кг.
Лечебный передвижной доильный аппарат ЛПДА-1УВЧ состоит из серийного доильного аппарата любого типа и медицинского аппа-
