рата УВЧ-66. Для создания электромагнитного поля УВЧ в межстенных пространствах пластмассовых доильных стаканов установлены кольцевые пластинчатые электроды, которые фидерами соединены с аппаратом УВЧ-66. Доильный аппарат с УВЧ перевозят на модифицированной тележке ПДА-1.
Применение аппарата УВЧ дает возможность обрабатывать соски и вымя коровы непосредственно в процессе машинного доения. Благодаря этому у коров повышается средняя скорость молокоотдачи, увеличивается полнота выдаивания, сокращаются заболевания маститом. Особенно эффективно применение аппарата с профилактической целью в родильном отделении.
За один час доярка обслуживает 6 коров.
1.4. РАСЧЕТ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Высокой продуктивности коров можно достигнуть только в случае, если доильная машина будет стимулировать естественный процесс молокоотдачи. Основная трудность при этом является в правильном функционировании всех элементов биотехнической системы "человек– машина–животное", в которой два последних элемента противоположных по своей природе. Поэтому работа доильного аппарата должна проходить в строгом соответствии с физиологией животного.
Расчет доильных аппаратов предполагает определение длительности тактов, а также обоснование выбора конструктивных параметров пульсатора и коллектора.
Рабочий цикл доильного аппарата графически изображается в виде индикаторных диаграмм, показывающих в каждый момент давление воздуха в межстенной и подсосковой камерах доильного стакана.
На рис. 1.20 представлены диаграммы идеальных процессов работы двухтактного (рис. 1.20, а , б , г ) и трехтактного (рис. 1.20, в , д ) аппаратов.
По оси ординат отложено разрежение h , Па ("нуль" разрежения соответствует атмосферному давлению), а по оси абсцисс – время t , с. Разрежение в межстенной камере h м.к откладывают от нулевой линии по оси ординат вверх, а в подсосковой камере h п.к – вниз.
Рабочий цикл t ц состоит из тактов сосания t 1 = t c и разгрузкиt 2, т.е. t ц = t 1 + t 2 . В двухтактных доильных аппаратах такт разгрузки равен такту сжатия t 2 = t сж ; в трехтактных – сумме тактов сжатия и отдыха, t 2 = t сж + t o , при этом частота пульсация определяется как ν = 1 t ц , с–1 .
а ) б ) в )
г ) д )
Рис. 1.20. Индикаторные диаграммы (идеальные) работы доильных аппаратов:
а – двухтактного с однокамерными стаканами; б – двухтактного с двухкамерными стаканами; в – трехтактного; г – двухтактного при наличии переходных процессов; д – трехтактного при наличии переходных процессов
Работа доильного аппарата всегда связана с наличием переходных процессов, характеризующих время перехода от одного такта к другому, например от такта сосания к такту разгрузки, t 1 − 2 , и от такта разгрузки к такту сосания, t 2 − 1 , которые на рис. 1.20, г , д показаны наклонными линиями. Средняя продолжительность тактов при этом определяется интервалами времени, отнесенными к средней высоте ординат (давлений) на диаграммах.
Реальные индикаторные диаграммы имеют более сложный характер, некоторые из них представлены на рис. 1.21.
Для аппарата "Волга" (рис. 1.21, а ) длительность тактов, определяемая по соответствующему среднему значению давления на индикаторной диаграмме, будет включать t c= ,0531 c, t cж= ,0116 с и t o= ,0315 с. Следовательно, относительная длительность такта сосания составит δ c = t c ( t сж − t о ) = ,123 . Максимальное разрежение в камерах h = 50,5 кПа наблюдается при частоте пульсаций ν = 1,03 с–1 (62 мин–1 ).
а )
б )
Рис. 1.21. Действительные индикаторные диаграммы рабочего процесса доильных аппаратов: а – трехтактного "Волга"; б – двухтактного АДУ-1;
1 – давление в подсосковых камерах; 2 – давление в межстенных камерах; 3 – атмосферное давление
Для двухтактного аппарата АДУ-1 (рис. 1.21, б ) длительности тактов составляет t c= ,0404 c, t cж= ,0167 с, длительность цикла t ц= ,0571 с при частоте пульсаций ν = 1,75 с–1 . Относительная длительность такта сосания будет равна δ c = t c t сж = ,241 . Особенностью рассматриваемой диаграммы является то, что линия 1 представляет прямую, так как в подсосковой камере сохраняется постоянный вакуум. Диаграмма и рабочий процесс доильного аппарата АДУ-1 проще, чем у аппарата "Волга", так как на ней отсутствуют переходы t ′ , t ′′ и t ′′′ .
При установившемся режиме работы доильного аппарата длительность тактов определяется по интервалам времени, через которые происходит переключение клапана пульсатора. Расчет основан на учете закономерностей перетекания воздуха из управляющей камеры 4П пульсатора в рабочую камеру 2П или из рабочей камеры в управляющую. Воздух через регулируемый канал малого сечения перетекает под действием перепада давлений, имеющихся в этих камерах. При установившемся режиме откачивание воздуха из геометрической емкости по-
