Установки «Тандем» выпускаются с индивидуальными станками, с боковым входом и независимым обслуживанием коров или с групповыми продольными станками. Применяются чаще на фермах с неподобранным по продуктивности и степени тугодойкости стадом поголовьем до 400 голов.
Установки «Елочка» имеют групповые станки, более производительны, требуют подобранного стада и применяются на фермах с поголовьем до 600 голов.
Установки «Параллель» обеспечивают одновременный выход коров из станков после доения, что повышает пропускную способность доильного зала. Расположение коров перпендикулярно траншее позволяет уменьшить ее длину. Применяются на фермах до 800 голов.
Установки «Карусель» бывают с последовательным расположением коров на платформе; с расположение коров на платформе уступом головами внутрь; с расположением коров на платформе уступом головами наружу; «бок о бок» головами внутрь. Регулируемая скорость вращения платформы составляет 6...9 оборотов в час. Скорость вращения доильной установки может быть настроена в зависимости от скорости молокоотдачи животных. Вращение может быть остановлено, если животное сбивает доильный аппарат или неправильно покидает платформу. Установки в зависимости от диаметра платформы и типа станков могут вмещать одновременно от 12 до 90 коров. Применяется при поголовье более 800 голов.
Для облегчения работы операторов, а также возможности индивидуальной настройки в траншеях доильных залов применяется регулируемый по высоте пол.
Доильный зал «Карусель» позволяет операторам достичь высоких результатов. На такой установке происходит дойка 100...120 коров в час. При работе двух операторов количество коров возрастает до 200 и более. Контрольная панель, находящаяся в центре доильного зала, позволяет оператору отслеживать многие показания: начало - окончание процесса доения - скорость - движение коров в доильном зале и т.д. в зависимости от персональной настройки оборудования.
На доильные места коровы попадают из накопителя с помощью механического или электрического подгонщика.
Доильные залы в обязательном порядке оснащаются системами автоматизации управления стадом. Без этого проведение селекционной работыи ветеринарного обслуживания на фермах беспривязного содержания становится невозможным.
Одной из наиболее совершенных является система «АНМИК» израильского производства, включающая в себя системы идентификации, учета двигательной активности животных, автоматической передачи данных молочной продуктивности, скорости молокоотдачи, электропроводности молока и времени доения в компьютер; компьютерную программу управления стадом, позволяющую идентифицировать животных в доильном зале, регистрировать приход животных в охоту на базе фиксации их активности и давать рекомендации о наиболее благоприятном времени суток для осеменения животногои т.д.
К дополнительному оборудованию, которым может быть оснащен доильный зал, в первую очередь, относятся селекционные ворота, взвешивающие устройства, система раздачи концентрированных кормов в доильном зале или в стойловом помещении, станции выпойки телят и прочие устройства, интегрированные с компьютерной программой управления стадом. Задача таких устройств - автоматизировать зоотехническую и ветеринарную работу с животными.
В последнее время за рубежом все более широкое распространение получила система добровольного доения с применением робота-дояра. Это полноценный автоматизированный комплекс технологий, позволяющий доить наиболее физиологичным для коров способом и получать высококачественное молоко.
Система добровольного доения используется в мире с 1998 года и с каждым годом набирает все большее признание среди фермеров. С 2008 года система добровольного доения работает и в России. Преимуществом системы является минимизация трудовых затрат на процесс доения, хорошее обслуживание при доении коров, интегрированность в компьютерную систему управления стадом. Кроме того, для системы добровольного доения не требуется строительства доильного зала.
Основой системы добровольного доения коров является робот-дояр (рис. 7.19).
h
Я
яre ~ = \
| >=
Рис. 7.19. Доильный робот VMS компании ДеЛаваль
Принципиально существует две концепции доильных роботов: доильный бокс с индивидуальным роботом и модуль, состоящий из нескольких доильных блоков (чаще двух), обслуживаемых одним роботом.
Робот-дояр является многофункциональным автоматом-манипулятором, оснащенным лазерным сканером, сенсорными датчиками, ультразвуковым устройством, оптической системой, системой преддоильной обработки сосков, контроля качества молока и другими необходимыми при доении устройствами.
Основным рабочим элементом робота-дояра является многофункциональный манипулятор, сконструированный по образу руки человека. Благодаря такой конструкции манипулятор легко работает с широким разнообразием форм и расположений вымени и отклонением сосков до 45°. Быстрый и точный поиск сосков обеспечивается оптической камерой слежения с двумя лазерами. Для быстрой работы с особо сложными формами вымени робот выбирает наиболее подходящую схему поиска сосков для каждого отдельного животного, самостоятельно определяет расположение сосков и сохраняет информацию в базе данных, что облегчает последующее подключение доильных стаканов. Привод манипулятора гидравлический. В отличие от пневматических систем гидравлический более надежный и требует меньших затрат на сервисное обслуживание.
