При работе манипулятор осуществляет поиск сосков, подсоединение промывочного оборудования и доильных стаканов, выравнивание шлангов во время доения и обработку сосков вымени после доения.
Процесс подготовки сосков к доению включает следующие процедуры. Каждый сосок поочередно с помощью моечного стакана очищается теплой водой, стимулируется, предварительно сдаивается и подсушивается теплым воздухом перед одеванием доильных стаканов. Так как моечный стакан подключен отдельно, первые струйки молока не попадают в общую молочную линию. Все доильные стаканы ополаскиваются внутри и снаружи перед доением каждой коровы. После ополаскивания стаканы размещаются вертикально, вниз головкой, чтобы остатки воды стекали и не попадали в молочную линию при доении. При падении отдельного доильного стакана робот мгновенно распознает, ополаскивает и повторно надевает доильный стакан. При необходимости выравнивает молочные шланги и обрабатывает соски дезинфицирующим раствором после доения.
Робот VMS компании ДеЛаваль осуществляет доение и учет молока по четвертям. Четыре оптических счетчика (по одному для каждой четверти) регистрируют уровень надоев, скорость молокоотдачи, продолжительность доения, электропроводность и уровень крови в молоке. Поступающее из каждой доли вымени молоко тестируется по электропроводности на наличие заболеваний и только после этого направляется в охладительный танк. На экране, расположенном на одной из панелей робота в режиме реального времени появляются основные характеристики качества молока. Сенсорный экран информирует также об идентификационном номере коровы, уровне надоя, скорости молокоотдачи по четвертям, количестве крови в молоке, процессе мойки системы доения, интервалах доения.
Во время доения животные стоят на жестком металлическом щелевом полу, покрытым удобным нескользким резиновым покрытием. позволяет легко содержать ее в чистоте. Корм во время доения выдается равномерными порциями в кормушку из нержавеющей стали. На первых порах коров приходится практиче-
ски вталкивать в бокс, но на второй-третий день дойка проходит уже спокойно. Большую роль в привыкании играет порция концентрированных кормов, которую животные получают во время дойки. Многие коровы пытаются через короткое время опять зайти в станок доильного робота, однако система идентификации в виде селекционных ворот этого не позволяет. В среднем коровы доятся от 2,7 до 4,2 раза в сутки. Компьютер робота выдает данные о коровах, которые не доились в течение 12 часов. Обычно это новотельные коровы.
Основной проблемой на пути дальнейшего распространения роботизированных машин доения является их высокая стоимость как при покупке, так и при сервисном обслуживании. Один робот рассчитан на 55 - 65 коров с продуктивностью до 10 тыс. кгв год.
Передвижные доильные агрегаты. Для доения небольшого поголовья (10...20 коров) выпускаются передвижные доильные агрегаты (рис. 7.20), представляющие собой одноосную тележку с установленными на ней вакуумной установкой, доильным аппаратом (иногда двумя аппаратами) и пускорегулирующей аппаратурой.
- A “4 \
\ & 8 ` „Гл 0 il ($ —А В
— JA)A Ce br LF
Рис. 7.20. Агрегаты для индивидуального доения коров:
1 - вакуумная установка; 2 — доильный аппарат; 3 - доильное ведро; 4 — те-
лежка
Питание электродвигателя вакуумного насоса осуществляется от однофазной сети напряжением 220 В и частотой 50 Гц. Вакуумная установка оснащается как ротационными лопастными, так и водокольцевыми насосами. 154
7.5. Оборудование для первичной обработки молока
К операциям первичной обработки молока относятся учет, очистка, охлаждение и хранение молока. Свежевыдоенное молоко в обязательном порядке подвергается первичной обработке с целью длительного сохранения его первоначальных свойств с момента окончания доения и до доставки потребителям или на молочные заводы.
Для учета молока с целью выявления продуктивности животных, учета надоев от группы коров, закрепленных за доярками, и коммерческого учета могут использоваться разнообразные устройства, начиная от обычных мерных емкостей и весов до электронных счетчиков молока в потоке. Для производственно-зоотехнического учета молока применяют молокомеры, мерные цилиндры, счетчики группового и индивидуального учета надоев молока. Для коммерческого учета используют весы рычажные с уравновешиванием взвешиваемых грузов с помощью гирь, шкальные и циферблатные. Товарные гирьные весы используются для взвешивания фляг с молоком, небольших цистерн (вместимостью до 600 л) и других емкостей с молоком и молочными продуктами.
Очистка молока может производиться двумя способами - фильтрованием и центрифугированием. В автоматизированных доильных установках с молокопроводом молоко очищается способом фильтрования через сменный нетканый фильтр. При доении в доильные ведра могут использоваться как специальные цедилки, так и центробежные молокоочистители-охладители молока, обеспечивающие более высокое качество очистки.
Фильтры бывают периодического действия с металлической или тканевой перегородкой, работающей под действием гидростатического давления молока (цедилки) или под напором молочного насоса, и непрерывно действующие вакуум-фильтры, работающие при разрежении, создаваемом вакуумным насосом (в доильных установках). Форма фильтра бывает плоской, цилиндрической, конической, дисковой.
Цедилки обеспечивают удаление из молока лишь механических примесей.
