Доильные залы в обязательном порядке оснащаются системами автоматизации управления стадом. Без этого проведение селекционной работыи ветеринарного обслуживания на фермах беспривязного содержания становится невозможным.
Одной из наиболее совершенных является система «АНМИК» израильского производства, включающая в себя системы идентификации, учета двигательной активности животных, автоматической передачи данных молочной продуктивности, скорости молокоотдачи, электропроводности молока и времени доения в компьютер; компьютерную программу управления стадом, позволяющую идентифицировать животных в доильном зале, регистрировать приход животных в охоту на базе фиксации их активности и давать рекомендации о наиболее благоприятном времени суток для осеменения животногои т.д.
К дополнительному оборудованию, которым может быть оснащен доильный зал, в первую очередь, относятся селекционные ворота, взвешивающие устройства, система раздачи концентрированных кормов в доильном зале или в стойловом помещении, станции выпойки телят и прочие устройства, интегрированные с компьютерной программой управления стадом. Задача таких устройств - автоматизировать зоотехническую и ветеринарную работу с животными.
В последнее время за рубежом все более широкое распространение получила система добровольного доения с применением робота-дояра. Это полноценный автоматизированный комплекс технологий, позволяющий доить наиболее физиологичным для коров способом и получать высококачественное молоко.
Система добровольного доения используется в мире с 1998 года и с каждым годом набирает все большее признание среди фермеров. С 2008 года система добровольного доения работает и в России. Преимуществом системы является минимизация трудовых затрат на процесс доения, хорошее обслуживание при доении коров, интегрированность в компьютерную систему управления стадом. Кроме того, для системы добровольного доения не требуется строительства доильного зала.
Основой системы добровольного доения коров является робот-дояр (рис. 7.19).
h
Я
яre ~ = \
| >=
Рис. 7.19. Доильный робот VMS компании ДеЛаваль
Принципиально существует две концепции доильных роботов: доильный бокс с индивидуальным роботом и модуль, состоящий из нескольких доильных блоков (чаще двух), обслуживаемых одним роботом.
Робот-дояр является многофункциональным автоматом-манипулятором, оснащенным лазерным сканером, сенсорными датчиками, ультразвуковым устройством, оптической системой, системой преддоильной обработки сосков, контроля качества молока и другими необходимыми при доении устройствами.
Основным рабочим элементом робота-дояра является многофункциональный манипулятор, сконструированный по образу руки человека. Благодаря такой конструкции манипулятор легко работает с широким разнообразием форм и расположений вымени и отклонением сосков до 45°. Быстрый и точный поиск сосков обеспечивается оптической камерой слежения с двумя лазерами. Для быстрой работы с особо сложными формами вымени робот выбирает наиболее подходящую схему поиска сосков для каждого отдельного животного, самостоятельно определяет расположение сосков и сохраняет информацию в базе данных, что облегчает последующее подключение доильных стаканов. Привод манипулятора гидравлический. В отличие от пневматических систем гидравлический более надежный и требует меньших затрат на сервисное обслуживание.
При работе манипулятор осуществляет поиск сосков, подсоединение промывочного оборудования и доильных стаканов, выравнивание шлангов во время доения и обработку сосков вымени после доения.
Процесс подготовки сосков к доению включает следующие процедуры. Каждый сосок поочередно с помощью моечного стакана очищается теплой водой, стимулируется, предварительно сдаивается и подсушивается теплым воздухом перед одеванием доильных стаканов. Так как моечный стакан подключен отдельно, первые струйки молока не попадают в общую молочную линию. Все доильные стаканы ополаскиваются внутри и снаружи перед доением каждой коровы. После ополаскивания стаканы размещаются вертикально, вниз головкой, чтобы остатки воды стекали и не попадали в молочную линию при доении. При падении отдельного доильного стакана робот мгновенно распознает, ополаскивает и повторно надевает доильный стакан. При необходимости выравнивает молочные шланги и обрабатывает соски дезинфицирующим раствором после доения.
Робот VMS компании ДеЛаваль осуществляет доение и учет молока по четвертям. Четыре оптических счетчика (по одному для каждой четверти) регистрируют уровень надоев, скорость молокоотдачи, продолжительность доения, электропроводность и уровень крови в молоке. Поступающее из каждой доли вымени молоко тестируется по электропроводности на наличие заболеваний и только после этого направляется в охладительный танк. На экране, расположенном на одной из панелей робота в режиме реального времени появляются основные характеристики качества молока. Сенсорный экран информирует также об идентификационном номере коровы, уровне надоя, скорости молокоотдачи по четвертям, количестве крови в молоке, процессе мойки системы доения, интервалах доения.
Во время доения животные стоят на жестком металлическом щелевом полу, покрытым удобным нескользким резиновым покрытием. позволяет легко содержать ее в чистоте. Корм во время доения выдается равномерными порциями в кормушку из нержавеющей стали. На первых порах коров приходится практиче-
