ски вталкивать в бокс, но на второй-третий день дойка проходит уже спокойно. Большую роль в привыкании играет порция концентрированных кормов, которую животные получают во время дойки. Многие коровы пытаются через короткое время опять зайти в станок доильного робота, однако система идентификации в виде селекционных ворот этого не позволяет. В среднем коровы доятся от 2,7 до 4,2 раза в сутки. Компьютер робота выдает данные о коровах, которые не доились в течение 12 часов. Обычно это новотельные коровы.
Основной проблемой на пути дальнейшего распространения роботизированных машин доения является их высокая стоимость как при покупке, так и при сервисном обслуживании. Один робот рассчитан на 55 - 65 коров с продуктивностью до 10 тыс. кгв год.
Передвижные доильные агрегаты. Для доения небольшого поголовья (10...20 коров) выпускаются передвижные доильные агрегаты (рис. 7.20), представляющие собой одноосную тележку с установленными на ней вакуумной установкой, доильным аппаратом (иногда двумя аппаратами) и пускорегулирующей аппаратурой.

- A “4 \
\ & 8 ` „Гл 0 il ($ —А В
— JA)A Ce br LF
Рис. 7.20. Агрегаты для индивидуального доения коров:
1 - вакуумная установка; 2 — доильный аппарат; 3 - доильное ведро; 4 — те-
лежка
Питание электродвигателя вакуумного насоса осуществляется от однофазной сети напряжением 220 В и частотой 50 Гц. Вакуумная установка оснащается как ротационными лопастными, так и водокольцевыми насосами. 154
7.5. Оборудование для первичной обработки молока
К операциям первичной обработки молока относятся учет, очистка, охлаждение и хранение молока. Свежевыдоенное молоко в обязательном порядке подвергается первичной обработке с целью длительного сохранения его первоначальных свойств с момента окончания доения и до доставки потребителям или на молочные заводы.
Для учета молока с целью выявления продуктивности животных, учета надоев от группы коров, закрепленных за доярками, и коммерческого учета могут использоваться разнообразные устройства, начиная от обычных мерных емкостей и весов до электронных счетчиков молока в потоке. Для производственно-зоотехнического учета молока применяют молокомеры, мерные цилиндры, счетчики группового и индивидуального учета надоев молока. Для коммерческого учета используют весы рычажные с уравновешиванием взвешиваемых грузов с помощью гирь, шкальные и циферблатные. Товарные гирьные весы используются для взвешивания фляг с молоком, небольших цистерн (вместимостью до 600 л) и других емкостей с молоком и молочными продуктами.
Очистка молока может производиться двумя способами - фильтрованием и центрифугированием. В автоматизированных доильных установках с молокопроводом молоко очищается способом фильтрования через сменный нетканый фильтр. При доении в доильные ведра могут использоваться как специальные цедилки, так и центробежные молокоочистители-охладители молока, обеспечивающие более высокое качество очистки.
Фильтры бывают периодического действия с металлической или тканевой перегородкой, работающей под действием гидростатического давления молока (цедилки) или под напором молочного насоса, и непрерывно действующие вакуум-фильтры, работающие при разрежении, создаваемом вакуумным насосом (в доильных установках). Форма фильтра бывает плоской, цилиндрической, конической, дисковой.
Цедилки обеспечивают удаление из молока лишь механических примесей.
Их устанавливают на горловинах фляг, танков и приемных весов. При длительном использовании на фильтрах-цедилках образуется значительный осадок, который резко замедляет процесс фильтрации, и бактерии из молока вымываются последующими свежими порциями. Обычно через один фильтр процеживают не более 2-3 фляг. Применяемую при фильтрации марлю промывают в теплом растворе моюще-дезинфицирующих средств, например MC)K-3C при концентрации 10 г/л, прополаскивают и сушат.
Цилиндрический фильтр (рис. 7.21) применяют для фильтрации молока в потоке на доильных установках. Он выполнен из нержавеющей стали. Внутри корпуса / установлен каркас 5. На каркас надевают фильтрующий элемент 8, закрепляют резиновым кольцом 9 и уплотняют прокладками 6. Молоко насосом из молокоприемника установки подается в корпус фильтра, проходит через фильтрующий материал и поступает в охладитель. Перед циркуляционной промывкой фильтрующий элемент удаляют из корпуса фильтра.

1 2 3
4
5 6 7 2
Хх“ о— ва
— ©wy 9) eiuane~’
Рис. 7.21. Фильтр доильной установки АДМ-8А:
1 - корпус; 2 - гайка; 3 - хомут; 4 - переходной шланг; 5 - каркас (рамка); 6 - уплотнительные прокладки; 7 - переходники; 8 - фильтрующий элемент; 9 — кольцо
Более качественную очистку молока обеспечивает центробежный очиститель-охладитель молока ОМ-1А (рис. 7.22). Он состоит из станины с приводным механизмом, барабана и приемно-отводящего устройства. Барабан приводится в действие от индивидуального фланцевого электродвигателя через
