Конструкция конвейерно-кольцевых установок позволила автоматизировать многие операции машинного доения коров.
Применяемые на молочно-товарных фермах страны установки типа "Карусель" отличаются друг от друга в основном количеством доильных станков (размерами), т. е. производительностью. Компактность "Каруселей" позволяет монтировать их в любом здании с пролетами между опорами не менее 6 м.
Кольцеобразная платформа с доильными станками находится в доильном зале, вокруг которого расположены помещения вспомогательных служб.
К платформе с двух сторон (при обслуживании молочных гуртов, расположенных в двух коровниках по обе стороны доильного помещения) подходят коридоры, разделенные вдоль на два прохода. По одной стороне коридора коровы проходят на движущуюся платформу, по второй стороне выходят из зала после доения.
Карусельные установки поставляются двух типов: М-690-16 с шестнадцатью доильными станками "Тандем" М-691-40 с 40 станками, расположенными в форме елочки.
Станки оборудованы системой "Физиоматик", обеспечивающей механическое возбуждение рефлекса молокоотдачи и автоматическое выключение доильных аппаратов в конце доения. Промывка и дезинфекция всех соприкасающихся с молоком деталей установки, включая доильные аппараты и рекордеры, осуществляются автоматизированной циркуляционной системой с программным управлением. Автоматизирована также подкормка животных концентратами в соответствии с их продуктивностью. Навоз на установке проваливается сквозь щели платформы в желоб, откуда он специальной щеткой сгребается в самотечный канал. Время одного оборота "Карусели" можно регулировать от 6,5 до 18 мин.
Устройство доильной установки М-691-40 "Карусель" показано на рис. 34. На кольце установки размещены в елочку 40 станков, в каждом из которых имеется кормушка и приспособление для фиксации коровы. Пол в станках решетчатый. У входа коров в станки доильной установки расположен раздатчик комбикорма с пультом управления.

С внутренней стороны кольца на ограждении станков находится доильная аппаратура. Сверху по диаметру несущего кольца, на балке-стреле смонтированы токосъемник, трубопроводы для молока, вакуума, сжатого воздуха и воздухоразделитель (релизер). Кольцо установки приводится в движение двигателем постоянного тока, что позволяет менять направление вращения и регулировать его скорость. Оптимальное время одного оборота "Карусели" 10-13 мин.
Через специальную муфту воздух вакуум-насосами откачивается из вращающейся части вакуумной системы "Карусели", состоящей из кольцевого вакуум-провода и комбинированного вакуумно-промывочного трубопровода, по которому во время промывки циркулирует моющий раствор. Воздух отсасывается из межстенных и подсосковых пространств доильных стаканов. Молокосборники отградуированы для учета молока от каждой коровы и снабжены приспособлением для взятия проб молока.
Каждые 10 рекордеров с помощью шлангов, перекрываемых зажимами, соединяются с одной из четырех ветвей молокопровода, откуда молоко поступает в молокосборник воздухоразделителя (релизера) и с помощью насоса направляется в охладитель. Зажимы у рекордеров могут занимать три положения: среднее - при промывке, правое - во время доения и левое - при отсасывании молока.
Перед входом в доильный зал доярка (оператор), пользуясь разбрызгивателем, обмывает вымя теплой водой и впускает корову в доильный станок.
Вторая доярка (оператор) обтирает вымя коровы, вошедшей в станок, слегка массирует его, сдаивает первые струйки молока из каждого соска в отдельную кружку и надевает на соски доильные стаканы. Третья доярка следит за доением, делает заключительный массаж, проводит машинное додаивание и снимает стаканы с сосков вымени. Выдоенная корова выходит из станка и по коридору проходит в специальное помещение.
Кормушка освободившегося станка заполняется кормом, затем в станок заходит следующее животное, и процесс повторяется.
Вход и выход коров из доильных станков расположены в одном месте. Здесь же находится и центральный проход для подгонщика; рабочий, выпускающий коров, может подогнать отставшую корову.
В промежутке между дойками доильное оборудование находится в положении "промывка".
Перед доением, включив первую программу промывки, дезинфицируют молочную линию доильной установки. Выполнение программы контролируется сигнальными лампами на пульте управления.
Как только начнет сливаться дезинфицирующий раствор, необходимо закрыть ручной вентиль между магнитным клапаном смесителя воды и молокопроводом, чтобы в случае отказа клапана вода не поступала в молокопровод. Затем снимают доильные аппараты с распределительных плит, ставят зажим рекордера в положение "доение" и, поворачивая ручку трехходового крана на "стреле", отделяют вакуумно-промывочный трубопровод от промывочного, тем самым соединяя его с вакуумной системой.
Для удаления остатков дезинфицирующего раствора из молокопроводящих путей установки открывают конусный кран коллектора аппарата и одновременно ставят в положение "отсасывание" зажим рекордера, затем открывают конусный кран и зажим рекордера следующего аппарата. В положении "отсасывание" должно находиться не более трех аппаратов. Кран коллектора предыдущего аппарата закрывают и возвращают зажим в
