Доильная установка типа «Карусель» представляет собой вращающуюся платформу, на которой установлены боксы для доения и находится доильное оборудование, предназначена для непрерывно-поточного доения (рис. 7.13).

Главное отличие такой доильной установки – уменьшенный до нуля фронт доения за счет того, что животное само подъезжает к оператору на подвижной платформе, в то время как он подключает доильные аппараты, оставаясь на своем месте. Это значительно облегчает работу оператора во время дойки и идеально подходят для больших стад за счет увеличенной производительности. Конструкция карусельных доильных установок обеспечивает лучшие технологические условия для получения молока высокого качества, поскольку создаются условия для максимально быстрого и удобного выполнения всех этапов дойки, что является важным фактором успешного доения большого стада. Вместимость доильных установок типа «Карусель» варьирует в пределах до 60 мест.
Доильные установки «Карусель» могут поставляться с разной конфигурацией, в зависимости от расположения стойл: «Тандем», «Елочка», «Параллель». Версия «Карусели» с расположением стойл по схеме «Параллель» может производиться как в наружном, так и внутреннем исполнении (в зависимости от расположения рабочего места оператора).
Вращающаяся «Параллель» более подходит для доения большого поголовья и интенсивной работы, так как при равном количестве доильных мест диаметр ее платформы будет меньше по сравнению с вращающейся «Елочкой». В то же время «Елочка» обеспечивает лучшую визуализацию животных и классическое подключение аппаратов сбоку, что делает ее привлекательной для хозяйств с небольшим поголовьем, настроенных на конвейерное производство. Смена животных в доильных станках происходит почти полностью автоматически. Поэтому затраты времени оператора на организацию смены животных минимальны и больше внимания уделяется непосредствен-
но доению.
Все современные доильные установки на каждом доильном месте имеют устройства управления процессом, обеспечивающие заданные режимы доения, индивидуальный учет молока с возможностью занесения данных в компьютер и автоматическое снятие доильных стаканов. Дополнительно доильные установки оснащаются системой автоматизированного управления стадом, взаимодействующей с базовой системой идентификации (В.О. Китиков, Е.В. Тернов, 2007).
Система автоматизированного управления предназначена для оперативной обработки большого числа информационных показателей посредством использования возможностей современного общего и специализированного программного обеспечения (ПО) персональных компьютеров и технических средств специального назначения в виде исполнительных механизмов под управлением электронного оборудования, связанного информационными каналами с программным обеспечением персонального компьютера (В.О. Китиков, 2011).
Второй задачей системы, в силу ее технических возможностей, является автоматизация трудоемких технологических процессов, выполняемых вручную с низким качеством по причине характера работ, превосходящих возможности человека, например, отделение животных от стада (В.О. Китиков и др., 2006)
ООО «Гомельагрокомплект» выпускает серию унифицированных доильных установок, оснащенных системой управления процессом доения (Ю.Т. Вагин и др., 2012).
Доильная система состоит из модулей управления (рис. 7.14). На дисплее модуля отображаются показания удоя, интенсивность потока молока, буквенноцифровые оповещения о событиях, номер животного на данном доильном месте.

Модуль оснащен электромагнитным пульсатором попарного доения с визуальным контролем пульсации и обеспечивает автоматическую стимуляцию вымени. Управление модулем и выбор режимов доения осуществляется одной кнопкой.
Модуль управления настроен с учетом практически любых требований пользователя, предусмотрена возможность изменения тактов и частоты пульсации. Модуль управления оснащен счётчиком, который ежесекундно измеряет уровень интенсивности потока молока, используя лучи ближней (длинноволновой) инфракрасной области спектра – N111, полностью герметизирован и не имеет подвижных или съемных частей, имеет встроенный датчик измерения электропроводимости молока (важно при раннем выявлении мастита).
Модуль управления работает в двух режимах – автоматическом и полуавтоматическом.
Режим автоматического доения включает: массаж с частотой пульсации 240 пульс./мин. в зависимости от интенсивности молокоотдачи; режим основного доения; отключение и снятие доильного аппарата, с опережающим гашением вакуума под соском в зависимости от интенсивности молокоотдачи (200-800 мл./мин.).
Режим полуавтоматического доения включает отключение, и снятие доильного аппарата производится по команде оператора.
К основным функциям электронной системы управления доением относятся: электронная пульсация с программируемыми параметрами; изменение характера пульсации в соответствии с интенсивностью молокоотдачи; отключение доильного аппарата при спадании с вымени; измерение удоя и скорости молокоотдачи посредством инфракрасного датчика; свободного потока РР830; индикация удоя, потока молока и времени доения на дисплеях; система автоматического снятия доильного аппарата (АСДА); управление доильным местом при помощи единственной кнопки; программирование и настройка работы доильных мест по беспроводной технологии через инфракрасный порт или компьютерную сеть; совместимость с компьютерной системой идентификации и управления стадом.
Система предоставляет широкий спектр индивидуальных настроек функций стимуляции и автоматического снятия доильного аппарата с вымени. Управление доильным местом при помощи многофункциональной электроконтактной кнопки, которая обеспечивает включение/отключение доильного аппарата, включение/отключение автоматического режима снятия доильного аппарата и режима промывки аппарата. Настройка режимов пульсации и системы автоснятия производится через инфракрасный порт при помощи КПК Ра1n либо через персональный компьютер через сеть.
