Уникальная конструкция робота-дояра FULLWOOD Merlin M2 позволяет коровам заходить в доильный бокс или выходить из него через двое входных и выходных ворот. Благодаря объединению сортировочных ворот со структурной роботизированной установки, робот-дояр FULLWOOD Merlin M2 позволяет специалистам управлять потоком продвижением коров без необходимости в использовании дополнительных сортировочных ворот (рис. 8.9).
Фирма Gascoigne Melotte разработала роботизированную систему Zenith, состоящую из одного доильного бокса, сконструированного в виде комбинированной секции для доения и раздачи концентрированных кормов. Позиционирование животного осуществляется при помощи стенки. Доение ведется через задние ноги животного. Удары по доильному аппарату исключаются при помощи двух специальных скоб. Рука робота удерживает доильный аппарат во время всего процесса доения.
В многобоксовой системе рука-манипулятор, перемещаясь между блоками (боксами), где производятся обработка, дезинфекция и чистка вымени, только находит сосок и подсоединяет доильные стаканы. Таким образом, пока одна корова заходит, получает концентраты и подвергается обработке сосков, в другом боксе уже может идти доение, что позволяет на одном роботе
доить несколько коров одновременно.
Роботы RDS (Robotic Dairy System) Futureline SAC производятся как в однобоксовой (около 60 голов), так и двухбоксовой (около 120 голов) комплектации (рис. 8.10).
Ядром Robotic Dairy System является индустриальный манипулятор, движение которого смоделировано по принципу действия человеческой руки. Одна такая рука-робот в состоянии обслуживать параллельную систему с двумя доильными станками. Манипулятор сделан из сверхпрочной стали и надежно работает в самой «агрессивной» среде любой фермы.
Система управления SAC Management Dairy System позволяет фермеру получать полный контроль управления процессом производства молока. Все данные отображаются в виде графической схемы/табеля на мониторе компьютера. При подсоединении к Интернету можно получать информацию о ходе доения. Роботизированная доильная система RDS(РДС) обеспечивает максимальную свободу для обеих сторон доступа к месту доения (рис. 8.11).
149
Роботы SAC RDS Futureline поставляются в уже собранном виде (концепция «подключи и работай» Plug and Play), просты в установке, подходят для большинства коровников как новых, так и уже использовавшихся ранее и комбинируются в зависимости от размеров поголовья.
Максимальный «размер» многобоксовой системы достигает пяти боксов. Но наиболее эффективными с точки зрения скорости обслуживания животных и удобства размещения являются двух-трехбоксовые системы – однобоксовый модуль рассчитан на доение 60-70 высокопродуктивных коров в день, двухбоксовый – не более 150 коров в день, трехбоксовый – до 180 коров. А вот скорость обслуживания системы из четырех модулей уже заметно падает – не более 210 животных в день. Таким образом, при использовании пятибоксовых установок производительность одной руки снижается в целом до 50–55 голов на бокс, что связано с увеличением расстояния и функций, возлагаемых на манипулятор.
Семейство многобоксовых доильных роботов представляет Titan – Punch Technix Robotic (рис. 8.12).
Фирма Вестфалия-Сёрдж приобрела лицензию для международных продаж продажи доильных роботов TITAN у фирмы Punch Graphix. Мультибоксовую систему можно дооборудовать всеми необходимыми модулями для обслуживания и управления, а также промывки, что позволяет создать 2-, 3-, 4- или 5-боксовую систему.
Компания GEA Farm Technologies в настоящее время поставляет новую автоматическую многобоксовую (от одного до пяти боксов) доильную систему MIone (рис. 8.13).
