три фазы: преддоильную (стимуляция), собственно доение и заключительную (разгрузочную). В конце выдаивания при снижении потока молока менее 200 г/мин частота пульсации переводится на фазу разгрузки, а вакуум под соском снижается до «щадящего» уровня, что полностью предотвращает вредное воздействие на вымя после прекращения молокоотдачи.
Применение доильных, аппаратов с пульсационной системой Stimopuls позволяет посредством эффективной стимуляции вырабатывать у коров полноценный и устойчивый рефлекс молокоотдачи; обеспечивать стабильный стереотип доения (автоматически строгое и физиологически предпочтительное осуществление всех фаз доения вне зависимости от периода лактации коров и квалификации операторов); приучить коров быстро, полностью и без ущерба для здоровья выдаиваться машиной; работать одному оператору при доении в стойлах с 4-5 переносными доильными аппаратами, учитывая сокращение ручных операций и безвредность нахождения доильных стаканов на сосках при случающихся передержках на вымени.
Дальнейшее совершенствование и практическая реализация доения животных по принципу Stimopuls позволили фирме Westfalia Landtechnik разработать целую серию пульсационных устройств «гибкого» вакуума, предназначенных для применения в различных организационно-технологических условиях получения молока – для доения в стойлах в ведро или молокопровод и на передвижных установках осуществляет плавный переход к доению.
Для доения скота со сбором молока в стойловый молокопровод эффективно зарекомендовали себя переносные приставки Contant-pulsator (разновидность ведерного пульсатора Stimopuls V) и микропроцессорные устройства регулирования вакуума Stimopuls С/Autopuls С с дисплеем (рис. 7.6), а также Stimopuls МА с дисплеем и пневмоцилиндром для снятия доильных стаканов после выдаивания.
Дифференцированное управление частотой пульсации и величиной вакуума под соском в соответствии с потоком молокоотдачи и усиление стимулирующего воздействия на молочную железу, задаваемые устройствами типа Stimopuls, решают как лактационно-физиологические, так и инженернотехнические задачи машинного доения. Применение этих приборов дает возможность повысить продуктивность коровы на 5-10% за одну лактацию, причем, как показывает практика, основной прирост надоев приходится на последнюю треть лактационного периода.
Фирма Impulsa поставляет на рынок устройство Pulsatronic, представляющее собой гибкую систему программного управления доением в соответствии с особенностями молокоотдачи коровы, воплотившую в себе достижения сенсорики и микропроцессорной техники (рис. 7.7). В основе действия Pulsatronic заложен принцип APF-варьирования интенсивности пульсации и соотношения тактов «сосания-сжатия» сосковой резины, гарантирующее эффективный стимуляционный массаж и полноценное выдаивание. Прибор оснащен терминалом с указанием шагов программы и индикацией параметров и световой сигнализацией. Практическое использование Pulsatronic обеспечивает задание программы доения индивидуально для каждой (легко- или тугодойной) особи; электронный контроль за молоковыведением, исключающий «слепое доение» (передержки стаканов на сосках после опорожнения вымени); индикацию количества надоенного молока (сертификат ISO): возможность перехода на ручное управление процессом доения прибором Pulsatronic S+.
Рисунок 7.7 - Блок программного управления доением Pulsatronic
Устройство применимо для любых типов доильных установок. Вариант исполнения Pulsatronic S+ изготовлен в виде компактной переносной приставки и эффективен для доения в молокопровод при содержании коров на привязи. Малые габариты, небольшая масса, простота обслуживания и доста-
точно высокий уровень автоматизации этого прибора значительно улучшают как для человека, так и для животного столь трудоемкий процесс доения в стойлах, обеспечивают повышение продуктивности обслуживаемых коров на 6-9%.
Следует отметить, что учеными Советского Союза активно проводились научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию новых и совершенствованию существующих доильных аппаратов, обладающих свойствами адаптированности алгоритма своего функционирования к изменениям механизма молоковыведения выдаиваемых животных на привязи в стойлах.
Совершенствованием аппаратуры машинного доения для высокопродуктивных животных в условиях привязного содержания (доения в стойлах) занимались и в Беларуси.
В Гродненском госуниверситете в 1983-1989 гг. проводилась научноисследовательская и опытно-конструкторская работа по созданию и внедрению блока автоматического регулирования процесса доения «Неман». Принцип ее действия заключался в самонастраивании рабочего вакуума под соском в зависимости от интенсивности молоковыделения выдаиваемой коровы. Автоматическое устройство «Неман» использовалось в ряде хозяйств Гродненской области (колхоз-комбинат «Прогресс» и др.) и прошло республиканские межведомственные производственные испытания, которыми подтверждена эффективность. Она заключалась в обеспечении благоприятных физиологических условий проявления лактационной функции коров, оказаний стимулирующего воздействия при доении, облегчении и повышении производительности труда операторов доильного оборудования.
Значительную работу в этом направлении проводят ученые РУП «Научно-практический центр Национальной академии наук по животноводству». В частности, созданы новые типы массажеров, пульсаторов, автоматических отсекателей первых струек молока, дойный аппарат без сосковой резины, совершенствовались режимы работы доильных аппаратов, изучалось влияние их на молокоотдачу и физиологическое состояние вымени коров.
Наряду с конструктивными особенностями большое влияние на интенсивность молокоотдачи и состояние молочной железы коров оказывает современное регулирование параметров доильных установок и поддержание их на оптимальном уровне. Исследования показали, что длительное выдерживание постоянных параметров работы доильного аппарата в отличие от их резкого или постепенного изменения способствовало увеличению средней скорости молокоотдачи на 10,6-20,6% снижало тормозящее влияние на молокоотдачу неблагоприятных факторов внешней среды, уменьшало затраты труда на производство продукции.
Однако не все весьма актуальные и интересные технические решения доения коров (все они защищены многочисленными авторскими свидетельствами и патентами) были окончательно доведены до промышленного производства и далее экспериментальных образцов, вполне работоспособных и
