Дифференцированное управление частотой пульсации и величиной вакуума под соском в соответствии с потоком молокоотдачи и усиление стимулирующего воздействия на молочную железу, задаваемые устройствами типа Stimopuls, решают как лактационно-физиологические, так и инженернотехнические задачи машинного доения. Применение этих приборов дает возможность повысить продуктивность коровы на 5-10% за одну лактацию, причем, как показывает практика, основной прирост надоев приходится на последнюю треть лактационного периода.
Фирма Impulsa поставляет на рынок устройство Pulsatronic, представляющее собой гибкую систему программного управления доением в соответствии с особенностями молокоотдачи коровы, воплотившую в себе достижения сенсорики и микропроцессорной техники (рис. 7.7). В основе действия Pulsatronic заложен принцип APF-варьирования интенсивности пульсации и соотношения тактов «сосания-сжатия» сосковой резины, гарантирующее эффективный стимуляционный массаж и полноценное выдаивание. Прибор оснащен терминалом с указанием шагов программы и индикацией параметров и световой сигнализацией. Практическое использование Pulsatronic обеспечивает задание программы доения индивидуально для каждой (легко- или тугодойной) особи; электронный контроль за молоковыведением, исключающий «слепое доение» (передержки стаканов на сосках после опорожнения вымени); индикацию количества надоенного молока (сертификат ISO): возможность перехода на ручное управление процессом доения прибором Pulsatronic S+.
Рисунок 7.7 - Блок программного управления доением Pulsatronic
Устройство применимо для любых типов доильных установок. Вариант исполнения Pulsatronic S+ изготовлен в виде компактной переносной приставки и эффективен для доения в молокопровод при содержании коров на привязи. Малые габариты, небольшая масса, простота обслуживания и доста-
точно высокий уровень автоматизации этого прибора значительно улучшают как для человека, так и для животного столь трудоемкий процесс доения в стойлах, обеспечивают повышение продуктивности обслуживаемых коров на 6-9%.
Следует отметить, что учеными Советского Союза активно проводились научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию новых и совершенствованию существующих доильных аппаратов, обладающих свойствами адаптированности алгоритма своего функционирования к изменениям механизма молоковыведения выдаиваемых животных на привязи в стойлах.
Совершенствованием аппаратуры машинного доения для высокопродуктивных животных в условиях привязного содержания (доения в стойлах) занимались и в Беларуси.
В Гродненском госуниверситете в 1983-1989 гг. проводилась научноисследовательская и опытно-конструкторская работа по созданию и внедрению блока автоматического регулирования процесса доения «Неман». Принцип ее действия заключался в самонастраивании рабочего вакуума под соском в зависимости от интенсивности молоковыделения выдаиваемой коровы. Автоматическое устройство «Неман» использовалось в ряде хозяйств Гродненской области (колхоз-комбинат «Прогресс» и др.) и прошло республиканские межведомственные производственные испытания, которыми подтверждена эффективность. Она заключалась в обеспечении благоприятных физиологических условий проявления лактационной функции коров, оказаний стимулирующего воздействия при доении, облегчении и повышении производительности труда операторов доильного оборудования.
Значительную работу в этом направлении проводят ученые РУП «Научно-практический центр Национальной академии наук по животноводству». В частности, созданы новые типы массажеров, пульсаторов, автоматических отсекателей первых струек молока, дойный аппарат без сосковой резины, совершенствовались режимы работы доильных аппаратов, изучалось влияние их на молокоотдачу и физиологическое состояние вымени коров.
Наряду с конструктивными особенностями большое влияние на интенсивность молокоотдачи и состояние молочной железы коров оказывает современное регулирование параметров доильных установок и поддержание их на оптимальном уровне. Исследования показали, что длительное выдерживание постоянных параметров работы доильного аппарата в отличие от их резкого или постепенного изменения способствовало увеличению средней скорости молокоотдачи на 10,6-20,6% снижало тормозящее влияние на молокоотдачу неблагоприятных факторов внешней среды, уменьшало затраты труда на производство продукции.
Однако не все весьма актуальные и интересные технические решения доения коров (все они защищены многочисленными авторскими свидетельствами и патентами) были окончательно доведены до промышленного производства и далее экспериментальных образцов, вполне работоспособных и
эффективных для хозяйственного использования, дело не пошло. В то же время следует отметить успешную организацию серийного выпуска ОАО «Гомельагрокомплект» доильного аппарата попарного (бережного) доения СОЖ, предназначенного для доения коров в коровнике с жесткой привязью на передвижных доильных установках и в доильных залах.
Аппарат доильный «СОЖ» выпускается трех модификаций: для доения в молокопровод АДС 24 00 000, для доения в доильных залах АДС 24А 00 000 (рис. 7.8). Особенность его работы заключается в регулировании величины вакуума и частоты пульсации в доильном аппарате в зависимости от интенсивности молокоотдачи коровы. После подготовки вымени коровы оператором и надевания доильного аппарата молокоотдача низка. Аппарат работает при низком вакууме 35 кПа и осуществляет стимуляцию. После того как молокоотдача увеличилась до 200 г в минуту происходит переключение на рабочий вакуум 48 кПа. Когда молокоотдача уменьшается ниже 200 г в минуту аппарат переключается на низкий вакуум и производит массаж сосков.

Второй тип доения – доение в доильных залах, применяется при беспривязной системе содержания. Более 90% работающих доильных установок в мире – это доильные залы.
Основные плюсы: концентрация доильного оборудования в одном месте; удобное рабочее место для оператора машинного доения; минимальный путь перемещения молока от доильного аппарата к охладителю; возможность максимально автоматизировать доение; взаимодействия с программами менеджмента стада.
В настоящее время в мире распространены доильные залы статичные (когда коровы стоят на месте) и роторные (когда коровы для доения заходят на движущуюся по кругу платформу типа «Карусель»). Статичные доильные залы бывают разного типа в зависимости от расположения коров по отноше-
