имеющих разную продуктивность и скорость молокоотдачи: высокоудойные и тугодойные коровы задерживают выход остальных животных из зала, в результате чего замедляется общее время дойки, что, в свою очередь, ограничивает количество максимально обслуживаемого поголовья.
На установках тип « Параллель » коровы размещаются под углом 90 градусов относительно технологической ямы (рис. 7.12). Ф ронт доения уменьшен до 70 см на одно доильное место.
Подключение доильных аппаратов к вымени осуществляется между задними ногами, а длина доильной ямы из расчета на одну корову минимальна. Вымя расположено близко к доильной яме. Разделители между коровами обеспечивают оптимальное позиционирование коровы и тем самым доильного аппарата, что гарантирует оптимальное опорожнение вымени. Условия труда являются удобными и безопасными. Так как доение производится сзади, и вымя коровы находятся прямо перед оператором, нет необходимости в поворотах туловища. Вся работа производится в выгодном, эргономичном рабочем положении. Группа выдоенных коров покидает доильную установку одновременно, обеспечивая возможность следующей группе заходить в доильные станки сразу по окончании доения. Это сокращает затраты времени на вспомогательные операции и повышает производительность установки. Такой тип является оптимальным решением доения поголовья от 500 до 1200 голов.
В то же время установки типа «Параллель» имеют существенный недостаток – коровы расположены так, что вымя видно только сзади, а его передние четверти просматриваются недостаточно хорошо. Это значительно усложняет контроль вымени во время доения. Для невысоких доярок это может стать серьезной проблемой. Возможным выходом является подгонка глубины доильной ямы под конкретных операторов уже во время строительства установки или применение специальных подъемных настилов пола.
Доильная установка типа «Карусель» представляет собой вращающуюся платформу, на которой установлены боксы для доения и находится доильное оборудование, предназначена для непрерывно-поточного доения (рис. 7.13).
Главное отличие такой доильной установки – уменьшенный до нуля фронт доения за счет того, что животное само подъезжает к оператору на подвижной платформе, в то время как он подключает доильные аппараты, оставаясь на своем месте. Это значительно облегчает работу оператора во время дойки и идеально подходят для больших стад за счет увеличенной производительности. Конструкция карусельных доильных установок обеспечивает лучшие технологические условия для получения молока высокого качества, поскольку создаются условия для максимально быстрого и удобного выполнения всех этапов дойки, что является важным фактором успешного доения большого стада. Вместимость доильных установок типа «Карусель» варьирует в пределах до 60 мест.
Доильные установки «Карусель» могут поставляться с разной конфигурацией, в зависимости от расположения стойл: «Тандем», «Елочка», «Параллель». Версия «Карусели» с расположением стойл по схеме «Параллель» может производиться как в наружном, так и внутреннем исполнении (в зависимости от расположения рабочего места оператора).
Вращающаяся «Параллель» более подходит для доения большого поголовья и интенсивной работы, так как при равном количестве доильных мест диаметр ее платформы будет меньше по сравнению с вращающейся «Елочкой». В то же время «Елочка» обеспечивает лучшую визуализацию животных и классическое подключение аппаратов сбоку, что делает ее привлекательной для хозяйств с небольшим поголовьем, настроенных на конвейерное производство. Смена животных в доильных станках происходит почти полностью автоматически. Поэтому затраты времени оператора на организацию смены животных минимальны и больше внимания уделяется непосредствен-
но доению.
Все современные доильные установки на каждом доильном месте имеют устройства управления процессом, обеспечивающие заданные режимы доения, индивидуальный учет молока с возможностью занесения данных в компьютер и автоматическое снятие доильных стаканов. Дополнительно доильные установки оснащаются системой автоматизированного управления стадом, взаимодействующей с базовой системой идентификации (В.О. Китиков, Е.В. Тернов, 2007).
Система автоматизированного управления предназначена для оперативной обработки большого числа информационных показателей посредством использования возможностей современного общего и специализированного программного обеспечения (ПО) персональных компьютеров и технических средств специального назначения в виде исполнительных механизмов под управлением электронного оборудования, связанного информационными каналами с программным обеспечением персонального компьютера (В.О. Китиков, 2011).
Второй задачей системы, в силу ее технических возможностей, является автоматизация трудоемких технологических процессов, выполняемых вручную с низким качеством по причине характера работ, превосходящих возможности человека, например, отделение животных от стада (В.О. Китиков и др., 2006)
ООО «Гомельагрокомплект» выпускает серию унифицированных доильных установок, оснащенных системой управления процессом доения (Ю.Т. Вагин и др., 2012).
Доильная система состоит из модулей управления (рис. 7.14). На дисплее модуля отображаются показания удоя, интенсивность потока молока, буквенноцифровые оповещения о событиях, номер животного на данном доильном месте.
