Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или дна многобоксовая роботизированная доильная система (рис. 8.3).
Использование роботов позволяет учитывать индивидуальные суточные ритмы каждой коровы. Корова сама идет для доения в бокс, где ей одновременно с доением выдается суточная норма концентратов. Животные быстро привыкают к доению роботами и самостоятельно посещают бокс. При этом продуктивность коров возрастает до 15%.
Система добровольного доения VMS (Voluntary Milking System), роботдояр компании DeLaval – это автоматизированный технологический комплекс, управляемый компьютером на основе аналитической программы VMS Mgmt. Информация о коровах с отклонениями в важнейших параметрах, таких как интервалы доения, электропроводность молока, наличие крови в молоке и уровень надоя, отображается на мониторе компьютера (рис. 8.4).
Гидравлический манипулятор осуществляет поиск сосков, подсоединение промывочного и доильных стаканов, выравнивание шлангов во время доения и обработку сосков после доения. Его движение смоделировано по принципу человеческой руки, что позволяет установке VMS работать с большим разнообразием пород коров, снижая требования к форме вымени животных.
Высокоточная система поиска сосков оборудована оптической камерой и парой лазеров для быстрого и точного определения местонахождения сосков и подсоединения стаканов.
Каждый сосок перед доением индивидуально обмывается теплой водой, мягко стимулируется, первые струйки молока сдаиваются, и сосок подсушивается теплым воздухом. Для оптимальной подготовки соска требуется всего несколько секунд, что в результате способствует получению молока высокого качества и лучшей пропускной способности установки VMS.
Система добровольного доения VMS позволяет иметь три различные емкости для отделения молока. Помимо запрограммированного отделения молока от конкретных коров, система может автоматически определять отклонение от заданного стандарта качества. Установка оборудована индивидуальными счетчиками молока, регистрирующими продолжительность доения, надои, скорость молокоотдачи, электропроводность и наличие крови в молоке по каждой четверти.
Установка VMS в режиме реального времени сообщает танкуохладителю о количестве поступающего молока. Танк самостоятельно регулирует холодопроизводительность в соответствии с полученными от установки VMS данными. Таким образом, танк охлаждает любое количество попадающего в него молока сразу после доения.
Молоко из установки добровольного доения VMS накапливается в промежуточном буферном танке, после чего охлаждается в пластинчатом теплообменнике до температуры 3-4°С и затем попадает в танк. Охлаждение происходит в течение нескольких минут после доения.
Механическое воздействие на молоко внутри танка сведено до минимума, благодаря чему риски замерзания молока и инкубационные риск практически отсутствуют.
Система управления стадом DeLaval DelProтм , интегрированная в систему добровольного доения VMS, обеспечивает возможность применения нескольких вариантов организации перемещения животных:
-
вариант 1 – можно разрешить доступ в систему DeLaval VMS только дойным коровам, а доступ в зону кормления – всем коровам;
-
вариант 2 – определенных коров можно направлять в отдельную зону кормления;
-
вариант 3 – возможно регулировать доступ на пастбище (рис. 8.5).
Коровы быстро приучаются к воротам DeLaval SSG. Ворота становятся частью повседневной жизни животных. Коровы могут получать доступ в зоны доения, кормления и отдыха в коровнике в нужное время. Ворота DeLaval
SSG способны увеличить частоту доения и сделать визиты к роботу-дояру более регулярными, что ведет к увеличению объемов производства молока и укреплению здоровья коров.
и воротами DeLaval SSG управляющими движением животных
Интегрированное средство управления движением коров с помощью ворот DeLaval SSG позволяет управлять движением коров в реальном времени непосредственно из программы управления DeLaval VMS.
Компания GEA Farm Technologies разработала модуль автоматизированного доения Monobox (рис. 8.6).
Monobox компании GEA обеспечивает автоматизированное доение 70 коров на один бокс. Компактный и не занимающий много места модуль обеспечения содержит все компоненты, которые подают моющие средства, средства обработки и дезинфекции, а также воду и сжатый воздух. Он также управляет промывкой системы и контролирует поток молока к фильтру, бу-
145
