ферному танку и танку-охладителю.
Конструкция ограждения доильного места, обеспечивающая просторную зону входа, быстро и надёжно направляет животных к месту подсоединения аппарата. После закрытия ворот установленная по умолчанию длина бокса автоматически регулируется под размер животного посредством перемещения кормушки. В зависимости от планировки коровника, кормушка, откидывающаяся в сторону или открывающиеся боковые ворота, открывают выход.
Специальная камера (TOF) на доильной раме регистрирует положение сосков коровы для автоматического быстрого и точного подсоединения доильных стаканов. Высокоэластичная крышка защищает оборудование, а при ударах коровы специальный механизм Feedback отводит доильную раму назад. При этом доильные стаканы никогда не падают на пол. Стимуляция начинается сразу после подсоединения стакана, бережно подготавливая вымя к доению. После подсоединения доильного стакана начинается чистка или предварительная обработка сосков. После сушки запускается предварительное сдаивание. Во время доения легкая, висящая доильная рама и доильный аппарат подстраиваются под естественные движения коров, не оказывая лишнего давления на вымя. Датчик анализирует молоко каждой четверти на электропроводность, цвет, температуру и направляет в танк только высококачественное молоко. Как только поток молока в определенной доле вымени снижается до установленного порогового значения, начинается обработка соответствующего соска: дезинфицирующее средство равномерно распределяется по всем складкам кожи соска, обеспечивая идеальную защиту от возбудителей мастита. Подсоединение доильного стакана, стимуляция, чистка, сушка, предварительное сдаивание, доение и последующая обработка выполняются индивидуально для каждой четверти и быстро за одну операцию.
После доения Monobox поддерживает чистоту доильного аппарата для следующей коровы: после снятия доильная рама перемещает стаканы под систему промывки CIP. Здесь доильные стаканы промываются снаружи и дезинфицируются внутри с использованием воды, надуксусной кислоты и сжатого воздуха, остатки моющего средства полностью вымываются. Высококачественная, безопасная и эффективная промежуточная дезинфекция исключает перекрестное заражение коров.
Благодаря свободному обзору каждой коровы и простому доступу к вымени оператор может беспрепятственно вмешаться в процесс доения в любой момент. Манипулятор перемещает доильный аппарат в удобное для ручной поддержки положение. Защищенная от ударов светодиодная подсветка вымени обеспечивает идеальное освещение.
Система Monobox предоставляет инновационные функции на большом интерактивном дисплее. В онлайн режиме можно в форме понятных графиков просматривать выполняемые операции. Без проблем можно перейти в режим управления всеми параметрами доения. Интуитивно понятное меню существенно упрощает управление, система автоматически сообщит о любых
изменениях.
Во время промывки танка-охладителя или слива молока автоматическая система продолжает собирать молоко в промежуточный буферный танк.
Компактную доильную станцию можно без проблем установить в готовое здание. Monobox без проблем подстраивается под индивидуальную концепцию. При планировке коровника можно предусматривать как свободное движение животных, обеспечивающее коровам неограниченный доступ к доильной системе, кормовому столу и зоне отдыха, так и перемещение с предварительной сортировкой при разделении зон содержания, кормления и доения, позволяющее обеспечить оптимальный баланс времени суток на кормление, отдых и доение (рис. 8.7).
Компактная, открытая конструкция дает животным комфорт. В спокойной обстановке животные быстро привыкают к ритму доения, отдыха, кормления. Опциональная система сортировки отделяет требующих особого внимания животных в зону обследования.
Однобоксовый доильный робот Merlin, выпускаемый фирмой Fullwood, ориентирован на робот Astronaut фирмы Lely. Программное обеспечение и технология доения этого робота разработаны в Великобритании. Основными отличиями робота Merlin от робота Astronaut заключаются в следующем: идентификация и регистрация всех перемещений животного осуществляется с помощью шагомера, закрепленного на ноге коровы; используется энергосберегающая система шестиминутной промывки и дезинфекции доильного оборудования кипящей водой (таблица 8.8).
Уникальная конструкция робота-дояра FULLWOOD Merlin M2 позволяет коровам заходить в доильный бокс или выходить из него через двое входных и выходных ворот. Благодаря объединению сортировочных ворот со структурной роботизированной установки, робот-дояр FULLWOOD Merlin M2 позволяет специалистам управлять потоком продвижением коров без необходимости в использовании дополнительных сортировочных ворот (рис. 8.9).
Фирма Gascoigne Melotte разработала роботизированную систему Zenith, состоящую из одного доильного бокса, сконструированного в виде комбинированной секции для доения и раздачи концентрированных кормов. Позиционирование животного осуществляется при помощи стенки. Доение ведется через задние ноги животного. Удары по доильному аппарату исключаются при помощи двух специальных скоб. Рука робота удерживает доильный аппарат во время всего процесса доения.
В многобоксовой системе рука-манипулятор, перемещаясь между блоками (боксами), где производятся обработка, дезинфекция и чистка вымени, только находит сосок и подсоединяет доильные стаканы. Таким образом, пока одна корова заходит, получает концентраты и подвергается обработке сосков, в другом боксе уже может идти доение, что позволяет на одном роботе
