доить несколько коров одновременно.
Роботы RDS (Robotic Dairy System) Futureline SAC производятся как в однобоксовой (около 60 голов), так и двухбоксовой (около 120 голов) комплектации (рис. 8.10).
Ядром Robotic Dairy System является индустриальный манипулятор, движение которого смоделировано по принципу действия человеческой руки. Одна такая рука-робот в состоянии обслуживать параллельную систему с двумя доильными станками. Манипулятор сделан из сверхпрочной стали и надежно работает в самой «агрессивной» среде любой фермы.
Система управления SAC Management Dairy System позволяет фермеру получать полный контроль управления процессом производства молока. Все данные отображаются в виде графической схемы/табеля на мониторе компьютера. При подсоединении к Интернету можно получать информацию о ходе доения. Роботизированная доильная система RDS(РДС) обеспечивает максимальную свободу для обеих сторон доступа к месту доения (рис. 8.11).
149
Роботы SAC RDS Futureline поставляются в уже собранном виде (концепция «подключи и работай» Plug and Play), просты в установке, подходят для большинства коровников как новых, так и уже использовавшихся ранее и комбинируются в зависимости от размеров поголовья.
Максимальный «размер» многобоксовой системы достигает пяти боксов. Но наиболее эффективными с точки зрения скорости обслуживания животных и удобства размещения являются двух-трехбоксовые системы – однобоксовый модуль рассчитан на доение 60-70 высокопродуктивных коров в день, двухбоксовый – не более 150 коров в день, трехбоксовый – до 180 коров. А вот скорость обслуживания системы из четырех модулей уже заметно падает – не более 210 животных в день. Таким образом, при использовании пятибоксовых установок производительность одной руки снижается в целом до 50–55 голов на бокс, что связано с увеличением расстояния и функций, возлагаемых на манипулятор.
Семейство многобоксовых доильных роботов представляет Titan – Punch Technix Robotic (рис. 8.12).
Фирма Вестфалия-Сёрдж приобрела лицензию для международных продаж продажи доильных роботов TITAN у фирмы Punch Graphix. Мультибоксовую систему можно дооборудовать всеми необходимыми модулями для обслуживания и управления, а также промывки, что позволяет создать 2-, 3-, 4- или 5-боксовую систему.
Компания GEA Farm Technologies в настоящее время поставляет новую автоматическую многобоксовую (от одного до пяти боксов) доильную систему MIone (рис. 8.13).
Доильный центр MIone (MIone расшифровывается как Milking Intelligence – интеллектуальное доение) с многобоксовой концепцией имеет серьезные преимущества перед традиционными однобоксовыми системами. Он рассчитан на размер поголовья от 65 до 200 дойных коров и может комплектоваться доильными боксами в количестве от одного до пяти при обслуживании одним доильным роботом. Установка дополнительных боксов возможна вместе с ростом поголовья.
Примененная в роботе MIone система 3D-камер непосредственного наблюдения во время процесса подключения доильного аппарата постоянно держит в поле зрения расстояние между сосками и доильными стаканами, молниеносно анализирует данные, соотносит их и может реагировать на изменившиеся условия в реальном времени.
Центр управления доильной системой представляет собой рабочее место, оборудованное компьютером, куда собираются все данные о работе доильного комплекса. Эти данные обрабатываются и представляются пользователю в максимально доступной форме. Важная информация и срочные сообщения передаются на мобильный телефон, в результате чего многократно экономится время и повышается эффективность работы сотрудников фермы. Робот MIone позволяет улучшить качество молока и сохранить все его полезные свойства за счет бережной транспортировки, максимально быстрого охлаждения и высокоэффективной системы промывки доильного оборудования.
В доильной системе MIone используется принцип селективного разделения животных. Чтобы попасть к кормовому столу, корова сначала должна зайти в доильный бокс, где она отдаивается, и после этого выходит к кормовому столу. Животные, не готовые к доению, еще на подходе к роботу отделяются от остальных, направляемых снова в коровник для кормления (рис. 8.14).
Такой подход повышает пропускную способность доильного комплекса и позволяет оптимизировать процесс доения в соответствии с индивидуальным ритмом животного. Робот MIone легко интегрируется в коровники раз-
