изменениях.
Во время промывки танка-охладителя или слива молока автоматическая система продолжает собирать молоко в промежуточный буферный танк.
Компактную доильную станцию можно без проблем установить в готовое здание. Monobox без проблем подстраивается под индивидуальную концепцию. При планировке коровника можно предусматривать как свободное движение животных, обеспечивающее коровам неограниченный доступ к доильной системе, кормовому столу и зоне отдыха, так и перемещение с предварительной сортировкой при разделении зон содержания, кормления и доения, позволяющее обеспечить оптимальный баланс времени суток на кормление, отдых и доение (рис. 8.7).
Компактная, открытая конструкция дает животным комфорт. В спокойной обстановке животные быстро привыкают к ритму доения, отдыха, кормления. Опциональная система сортировки отделяет требующих особого внимания животных в зону обследования.
Однобоксовый доильный робот Merlin, выпускаемый фирмой Fullwood, ориентирован на робот Astronaut фирмы Lely. Программное обеспечение и технология доения этого робота разработаны в Великобритании. Основными отличиями робота Merlin от робота Astronaut заключаются в следующем: идентификация и регистрация всех перемещений животного осуществляется с помощью шагомера, закрепленного на ноге коровы; используется энергосберегающая система шестиминутной промывки и дезинфекции доильного оборудования кипящей водой (таблица 8.8).
Уникальная конструкция робота-дояра FULLWOOD Merlin M2 позволяет коровам заходить в доильный бокс или выходить из него через двое входных и выходных ворот. Благодаря объединению сортировочных ворот со структурной роботизированной установки, робот-дояр FULLWOOD Merlin M2 позволяет специалистам управлять потоком продвижением коров без необходимости в использовании дополнительных сортировочных ворот (рис. 8.9).
Фирма Gascoigne Melotte разработала роботизированную систему Zenith, состоящую из одного доильного бокса, сконструированного в виде комбинированной секции для доения и раздачи концентрированных кормов. Позиционирование животного осуществляется при помощи стенки. Доение ведется через задние ноги животного. Удары по доильному аппарату исключаются при помощи двух специальных скоб. Рука робота удерживает доильный аппарат во время всего процесса доения.
В многобоксовой системе рука-манипулятор, перемещаясь между блоками (боксами), где производятся обработка, дезинфекция и чистка вымени, только находит сосок и подсоединяет доильные стаканы. Таким образом, пока одна корова заходит, получает концентраты и подвергается обработке сосков, в другом боксе уже может идти доение, что позволяет на одном роботе
доить несколько коров одновременно.
Роботы RDS (Robotic Dairy System) Futureline SAC производятся как в однобоксовой (около 60 голов), так и двухбоксовой (около 120 голов) комплектации (рис. 8.10).
Ядром Robotic Dairy System является индустриальный манипулятор, движение которого смоделировано по принципу действия человеческой руки. Одна такая рука-робот в состоянии обслуживать параллельную систему с двумя доильными станками. Манипулятор сделан из сверхпрочной стали и надежно работает в самой «агрессивной» среде любой фермы.
Система управления SAC Management Dairy System позволяет фермеру получать полный контроль управления процессом производства молока. Все данные отображаются в виде графической схемы/табеля на мониторе компьютера. При подсоединении к Интернету можно получать информацию о ходе доения. Роботизированная доильная система RDS(РДС) обеспечивает максимальную свободу для обеих сторон доступа к месту доения (рис. 8.11).
149
