Гидравлический манипулятор осуществляет поиск сосков, подсоединение промывочного и доильных стаканов, выравнивание шлангов во время доения и обработку сосков после доения. Его движение смоделировано по принципу человеческой руки, что позволяет установке VMS работать с большим разнообразием пород коров, снижая требования к форме вымени животных.

Высокоточная система поиска сосков оборудована оптической камерой и парой лазеров для быстрого и точного определения местонахождения сосков и подсоединения стаканов.

Каждый сосок перед доением индивидуально обмывается теплой водой, мягко стимулируется, первые струйки молока сдаиваются, и сосок подсушивается теплым воздухом. Для оптимальной подготовки соска требуется всего несколько секунд, что в результате способствует получению молока высокого качества и лучшей пропускной способности установки VMS.

Система добровольного доения VMS позволяет иметь три различные емкости для отделения молока. Помимо запрограммированного отделения молока от конкретных коров, система может автоматически определять отклонение от заданного стандарта качества. Установка оборудована индивидуальными счетчиками молока, регистрирующими продолжительность доения, надои, скорость молокоотдачи, электропроводность и наличие крови в молоке по каждой четверти.

Установка VMS в режиме реального времени сообщает танкуохладителю о количестве поступающего молока. Танк самостоятельно регулирует холодопроизводительность в соответствии с полученными от установки VMS данными. Таким образом, танк охлаждает любое количество попадающего в него молока сразу после доения.

Молоко из установки добровольного доения VMS накапливается в промежуточном буферном танке, после чего охлаждается в пластинчатом теплообменнике до температуры 3-4°С и затем попадает в танк. Охлаждение происходит в течение нескольких минут после доения.

Механическое воздействие на молоко внутри танка сведено до минимума, благодаря чему риски замерзания молока и инкубационные риск практически отсутствуют.

Система управления стадом DeLaval DelPro^тм , интегрированная в систему добровольного доения VMS, обеспечивает возможность применения нескольких вариантов организации перемещения животных:

• вариант 1 – можно разрешить доступ в систему DeLaval VMS только дойным коровам, а доступ в зону кормления – всем коровам;

• вариант 2 – определенных коров можно направлять в отдельную зону кормления;

• вариант 3 – возможно регулировать доступ на пастбище (рис. 8.5).

Коровы быстро приучаются к воротам DeLaval SSG. Ворота становятся частью повседневной жизни животных. Коровы могут получать доступ в зоны доения, кормления и отдыха в коровнике в нужное время. Ворота DeLaval

SSG способны увеличить частоту доения и сделать визиты к роботу-дояру более регулярными, что ведет к увеличению объемов производства молока и укреплению здоровья коров.

и воротами DeLaval SSG управляющими движением животных

Интегрированное средство управления движением коров с помощью ворот DeLaval SSG позволяет управлять движением коров в реальном времени непосредственно из программы управления DeLaval VMS.

Компания GEA Farm Technologies разработала модуль автоматизированного доения Monobox (рис. 8.6).

Monobox компании GEA обеспечивает автоматизированное доение 70 коров на один бокс. Компактный и не занимающий много места модуль обеспечения содержит все компоненты, которые подают моющие средства, средства обработки и дезинфекции, а также воду и сжатый воздух. Он также управляет промывкой системы и контролирует поток молока к фильтру, бу-

145

ферному танку и танку-охладителю.

Конструкция ограждения доильного места, обеспечивающая просторную зону входа, быстро и надёжно направляет животных к месту подсоединения аппарата. После закрытия ворот установленная по умолчанию длина бокса автоматически регулируется под размер животного посредством перемещения кормушки. В зависимости от планировки коровника, кормушка, откидывающаяся в сторону или открывающиеся боковые ворота, открывают выход.

Специальная камера (TOF) на доильной раме регистрирует положение сосков коровы для автоматического быстрого и точного подсоединения доильных стаканов. Высокоэластичная крышка защищает оборудование, а при ударах коровы специальный механизм Feedback отводит доильную раму назад. При этом доильные стаканы никогда не падают на пол. Стимуляция начинается сразу после подсоединения стакана, бережно подготавливая вымя к доению. После подсоединения доильного стакана начинается чистка или предварительная обработка сосков. После сушки запускается предварительное сдаивание. Во время доения легкая, висящая доильная рама и доильный аппарат подстраиваются под естественные движения коров, не оказывая лишнего давления на вымя. Датчик анализирует молоко каждой четверти на электропроводность, цвет, температуру и направляет в танк только высококачественное молоко. Как только поток молока в определенной доле вымени снижается до установленного порогового значения, начинается обработка соответствующего соска: дезинфицирующее средство равномерно распределяется по всем складкам кожи соска, обеспечивая идеальную защиту от возбудителей мастита. Подсоединение доильного стакана, стимуляция, чистка, сушка, предварительное сдаивание, доение и последующая обработка выполняются индивидуально для каждой четверти и быстро за одну операцию.

После доения Monobox поддерживает чистоту доильного аппарата для следующей коровы: после снятия доильная рама перемещает стаканы под систему промывки CIP. Здесь доильные стаканы промываются снаружи и дезинфицируются внутри с использованием воды, надуксусной кислоты и сжатого воздуха, остатки моющего средства полностью вымываются. Высококачественная, безопасная и эффективная промежуточная дезинфекция исключает перекрестное заражение коров.

Благодаря свободному обзору каждой коровы и простому доступу к вымени оператор может беспрепятственно вмешаться в процесс доения в любой момент. Манипулятор перемещает доильный аппарат в удобное для ручной поддержки положение. Защищенная от ударов светодиодная подсветка вымени обеспечивает идеальное освещение.

Система Monobox предоставляет инновационные функции на большом интерактивном дисплее. В онлайн режиме можно в форме понятных графиков просматривать выполняемые операции. Без проблем можно перейти в режим управления всеми параметрами доения. Интуитивно понятное меню существенно упрощает управление, система автоматически сообщит о любых