Автоматические доильные системы условно можно подразделить на две группы: установка с одним доильным боксом, который обслуживает одна рука-манипулятор, управляемая отдельной системой, и установка, состоящая из нескольких боксов, обслуживаемых одной рукой и одной системой. Промежуточным решением является система Astronaut А4, в которой может быть несколько боксов, каждый из которых оснащен отдельным манипулятором, но все они управляются одним блоком.
В однобоксовой системе все происходит в одном месте: «рука» подготавливает вымя к доению, очищает его, надевает и снимает доильные стаканы и промывает их. Если это необходимо, выравнивает шланги во время доения, опрыскивает соски дезинфицирующим составом после него.
Примерами однобоксовых систем могут служить роботы VMS (DeLaval), Astronaut (Lely), а также модуль автоматизированного доения Monobox компании GEA Farm Technologies.
Мировой лидер по производству доильных роботов – голландская компания LeLy представляет систему автоматизированного доения нового поколения – Lely Astronaut A3 Next и Lely Astronaut A4 (рис. 8.1).
Доильный робот Astronaut А4 предназначен для автоматического доения коров при беспривязном содержании, непосредственно в помещении (коровнике). Установка автоматически, без применения ручного труда выполняет следующие функции: идентификацию коровы, выдачу концентрированных кормов, очистку сосков, присоединение доильных стаканов, контроль процесса доения, снятие доильных стаканов, санитарную обработку вымени, перекачку молока в емкость для охлаждения и хранения.
Робот Astronaut А4 оборудован многопараметрической системой контроля качества молока посредством одновременного определения цвета, удельной электропроводности и температуры отдельно по каждой доле вымени. Анализ содержания жира и белка контролируется ежедневно, что позволяет оперативно реагировать на изменения в случае их возникновения и распознать на ранней стадии ацидоз и кетоз. Оценка базируется на результатах анализов 5 последних доений при контроле молока, в обычных случаях –
по результатам двух доений. По данным системы контроля качества молока установка определяет количество и качество молока и автоматически отделяет отклоняющееся от нормы молоко в отдельные емкости.
Установка оборудована автоматической системой санитарногигиенической обработки внутренней поверхности молокопроводящих частей и молочных линий. Система очистки паром Lely Pura уничтожает более 99% всех бактерий и микроорганизмов в доильных стаканах без применения химикатов. Главная особенность доильного робота Lely Astronaut А4 заключается в вынесении стойла за пределы основного блока. Размещенное с внешней стороны ограждение доильного места позволяет корове идти прямо в стойло робота и выходить из него без препятствий. Такая конструкция обеспечивает непрерывное взаимодействие животного с остальной частью стада, устраняя возможный стресс, возникающий при изоляции животных.
Положение коровы определяется с помощью 3D-камеры, позволяющей точно локализовать положение коровы и расположение вымени животного. Размер и движения коровы также контролируются с помощью 3D-камеры. Манипулятор при этом перемещался вместе с коровой, что обеспечивает быстрое навешивание доильных стаканов при низком и высоком расположении вымени с большим или маленьким расстоянием между сосками или сосками, смотрящими в сторону.
Улучшенная конструкция весового помоста в доильном роботе Lely Astronaut имеет двойную функцию – он не только определяет стартовую позицию манипулятора робота перед каждым доением и обеспечивает оптимальное положение доильного инструмента во время доения, но и взвешивает животных перед каждым доением. Lely Astronaut А4 выполнен в модульной концепции, что позволяет выпускать 2 модели: однобоксовый и двухбоксовый доильные роботы. Центральный блок объединяет центральный вакуум и систему очистки для двух стойл робота (рис. 8.2). Этот блок является отдельным и может работать с двумя стойлами на расстоянии до тридцати метров.
Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или дна многобоксовая роботизированная доильная система (рис. 8.3).
Использование роботов позволяет учитывать индивидуальные суточные ритмы каждой коровы. Корова сама идет для доения в бокс, где ей одновременно с доением выдается суточная норма концентратов. Животные быстро привыкают к доению роботами и самостоятельно посещают бокс. При этом продуктивность коров возрастает до 15%.
Система добровольного доения VMS (Voluntary Milking System), роботдояр компании DeLaval – это автоматизированный технологический комплекс, управляемый компьютером на основе аналитической программы VMS Mgmt. Информация о коровах с отклонениями в важнейших параметрах, таких как интервалы доения, электропроводность молока, наличие крови в молоке и уровень надоя, отображается на мониторе компьютера (рис. 8.4).
